PDF:基于matlab的圆度误差分析
发表日期:2011年22期
出版:《机床与液压》
主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
作者:葛磊,邹鲲
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JCYY2011220390
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:425
论文引用次数:21
为了解决机械手系统模型存在参数变化、强耦合、高度非线性等不确定性因素,提出基于RBF神经网络机械手自适应控制方法。该方法利用RBF神经网络的自适应、容错、并行处理及非线性映射能力,从而实现了无需机械手精确模型信息的控制。通过matlab/Simulink环境下的仿真实验表明,该方法可实现对SCARA机械手的...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。