发表日期:2011年22期 出版:《机床与液压 主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 作者:葛磊,邹鲲 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCYY2011220390 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:425 论文引用次数:21

为了解决机械手系统模型存在参数变化、强耦合、高度非线性等不确定性因素,提出基于RBF神经网络机械手自适应控制方法。该方法利用RBF神经网络的自适应、容错、并行处理及非线性映射能力,从而实现了无需机械手精确模型信息的控制。通过matlab/Simulink环境下的仿真实验表明,该方法可实现对SCARA机械手的...

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