📙 相关资料

1. PDF：模糊单神经元PID在车间温度控制系统中的应用 位置正解求解是6-SPS并联机构运动学计算的难点，为方便确定位置正解，在ADAMS环境中为6-SPS并联机构的动平台添加一个初始多自由度驱动，进行运动学仿真。得出仿真位置逆解，并在matlab环境中求得理论位置逆解，验证了仿真位置逆解的正确性。将仿真位置逆解作为输入参数驱动此并联机构，得到其位置正解......
2. PDF：六自由度机器人避障问题的matlab仿真 双螺杆压缩机螺杆成形铣刀设计计算过程中涉及到隐函数和三角函数等非线性方程，在现场实际应用中求解方程较为复杂而耗时，直接影响刀具设计的精度和效率。提出选取适当的数值求解方法来求解非线性方程已达到数字化设计铣刀的目的。以改进后的SRM型线为实例，应用matlab进行快速准确的求解，得到一系列有效......
3. PDF：飞机温控系统的建模与仿真 针对电磁超声技术检测铁磁材料中遇到的难题，从磁致伸缩效应的本构方程出发，讨论了在不同的磁场空间分布中，电磁超声传感器(Electromagnetic acoustic transducer，EMAT)的磁致伸缩效应对激励声波的贡献。为避免对磁致伸缩力的探讨，提出直接从弹性质点的位移方程中提取关于磁致......
4. PDF：基于分段PID的注塑机料筒温度控制算法研究与仿真 为了充分发挥组态王6.0的可视化界面功能与matlab强大的数值分析和图形绘制功能的各自优势，利用DDE技术，实现了组态王6.0与matlab的通信，开发了一种过程控制实验装置的实时监控系统。该监控系统具有实时监测、控制系统分析、控制系统设计等功能。应用表明:该实时监控系统运行可靠，操作方便，而且使......
5. PDF：基于模糊-PID控制的井下温度控制系统研究 根据直升机应急着水试验要求，对模型姿态控制的结构进行了设计，实现了姿态的可调可控。列出了受力点与质心的偏差对模型姿态影响的微分方程，并用matlab求解绘制了姿态变化曲线。根据实验条件及实验允许误差范围，计算出了直升机模型最大允许释放时间，并提出了分阶段控制模型着水的方法，按照这种方法对直升......
6. PDF：基于matlab的3P2R型装配机器人运动特性分析 以3-TPS型并联机床为算例，对其工作空间进行分析仿真，它不仅与机构的连杆尺寸有关，而且与它的整体结构有关。通过进行约束分析，讨论了给定参数下的工作空间的大小以及参数对工作空间体积的影响。...
7. PDF：拐角铣削力建模与matlab仿真研究 [目的]对船舶舱室噪声阻尼控制进行布置优化研究，以提高阻尼减振降噪效果和降低阻尼重量。[方方法]首先，基于SEA理论，对声腔子系统的A计权声压级关于子系统阻尼损耗因子的一阶灵敏度进行理论推导与数值分析。同时，提出阻尼材料的布置数学优化模型并设计优化程序，运用matlab对VA One进行二次开发，建......
8. PDF：基于matlab Robotic Toolbox的关节型机器人运动仿真研究 为解决采棉机采棉头液压马达由于负载不断变化引起的转速不稳定和不同步的问题，采用AMESim和matlab/Simulink联合仿真的方法，对采棉头液压系统进行了AMESim液压系统建模，在施加不断变化的负载情况下进行PID控制和模糊自整定PID控制仿真。结果表明:施加PID控制要比不施加任何控制的液......
9. PDF：液压振动台虚拟样机建模及仿真分析 建立了数字缸系统的方框图和传递函数模型，在给定参数下利用matlab/Simulink对系统性能进行仿真分析，得到了不同输入信号下系统的响应特性。仿真结果表明:该数字缸系统总体性能满足设计要求。...
10. PDF：基于matlab的圆度误差分析 为了解决机械手系统模型存在参数变化、强耦合、高度非线性等不确定性因素，提出基于RBF神经网络机械手自适应控制方法。该方法利用RBF神经网络的自适应、容错、并行处理及非线性映射能力，从而实现了无需机械手精确模型信息的控制。通过matlab/Simulink环境下的仿真实验表明，该方法可实现对SCARA......