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1. PDF：matlab在汽车半主动悬架仿真中的应用 介绍了matlab W eb服务器的工作原理和应用程序的开发方法，开发出了远程直线度误差评定系统。该系统运行结果很好，便于扩充。...
2. PDF：拖拉机液压悬挂系统模糊控制的研究 手臂康复机器人通过牵引患肢按规定轨迹运动，以锻炼肌肉、恢复运动功能，实现手臂康复训练。该机器人采用极坐标形式，由电机驱动各关节协调控制实现手臂的平面运动，该机器人可以在水平面和垂直面进行手臂运动锻炼。建立了基于matlab的手臂康复机器人控制模型，基于虚拟现实技术进行了仿真，仿真结果说明系统......
3. PDF：基于matlab的模糊控制器设计与实现 利用AMESim和matlab/Simulink的各自优势，建立了一个液压伺服系统的联合仿真模型，采用自适应混合遗传算法对PID控制器的参数进行优化，自适应混合遗传算法即克服了遗传算法经常出现""早熟""收敛的现象，又克服了模拟退火算法对参数的苛刻要求。仿真实验表明:自适应混合遗传算法能提高寻优速度......
4. PDF：利用模糊理论改善阀控缸电液伺服系统控制性能 通过对平面度误差评定的4种常用方法的分析，利用matlab语言强大的数值计算和绘图功能，编写出基于水平仪和光学自准直仪的大型平面平面度误差检测程序。检测人员只要从界面上输入测量数据、仪器分度值及桥板跨距，选择数据处理方法，便可直接得出平面度误差值，并绘出直观形象的三维模拟图形。实例证明，该软......
5. PDF：内燃机活塞加工中的伺服模糊控制的研究 针对类似水轮机叶轮的自由曲面加工难度大、加工工作环境恶劣的问题，结合MOTOMAN-UP6的结构和控制特点，提出了一种基于MOTOMAN-UP6机器人的叶轮自由曲面精整加工应用系统，对整个加工系统及辅助装置布局进行了设计，运用D-H法和符号推导法给出了机械人正、逆运动学模型。仿真结果证明了模型的正确......
6. PDF：基于视觉引导AGV路径跟踪模糊控制研究 根据医用保温毯中对人体表面吹拂气体温度控制的要求，将增加了控制作用线的改进型九点控制算法应用到此类温度控制中。介绍常规九点控制算法及改进型九点控制算法的原理，分析各个控制作用力的作用，提出应用于人体表面吹拂气体温度控制的改进型九点控制算法模型、各个控制作用力参数的整定方法以及软硬件......
7. PDF：基于模糊控制的三自由度并联机器人的联合仿真 针对传统的图解法绘制等接触应力曲线存在作图精度低的缺点，对多作用径向柱塞式液压马达等接触内曲线进行理论分析，得到其微分方程，运用matlab求出等接触内曲线的数值解并采用拟合方法得到近似解析解，然后在Pro/E等CAD软件中精确绘制出完整的曲线。绘制出的曲线可以直接用于数控曲线磨床进行内曲线液压马.......
8. PDF：基于位置控制的电液伺服弹簧疲劳试验台液压系统仿真研究 对隧道多功能作业台车液压系统的联动调平回路进行设计。从调平油缸的运动特性和联动调平问题角度出发，分析隧道多功能作业台车液压系统的联动调平回路可行性。并利用AMESim和matlab软件建立仿真模型进行联合仿真。根据仿真数据，所设计的回路能够满足实际工况要求。...
9. PDF：一种机液伺服车辆转向系统的性能分析 静压导轨是超精密五轴机床的核心零部件，导轨运动的直线度误差会直接反映在加工零件上，影响产品的互换性和产品精度。直线度是机床精度的重要指标之一，在导轨安装过程中要对导轨的直线度进行测量，因此直线度误差分析及算法研究非常重要。利用matlab对采集的离散数据进行可视化分析，既保证了运算的正确性......
10. PDF：基于模糊PID自适应控制的动力卡盘动态扭矩加载研究 在matlab平台上建立倒立摆的SIMULINK模型，并运用matlab的虚拟现实工具箱提供逼真的可视化和交互性进行模拟仿真，用虚拟现实技术将仿真结果表现为实际机械运动过程，实现系统建模和计算可视化，可以更好地进行系统分析。...