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1. PDF：基于AMESim/matlab的电液伺服控制系统的仿真研究 介绍边缘位置控制(EPC)液压伺服系统的基本原理和分析系统各组成环节的数学模型，同时通过matlab构造了伺服系统的仿真模型，并且根据Nyqu ist稳定性判据及Bode图分析了系统的稳定性。...
2. PDF：基于模糊PID控制的直驱式电液伺服系统研究 讨论了单圆弧和双圆弧逼近曲线的优缺点，并综合应用两者的优点，用混合单双圆弧以允差逼近参数曲线，使得曲线在各分段点处逼近圆弧的光滑连接。讨论了参数方程分段点的性质，提出第三类尖点。对曲线的分段点采用组合判断的方法，避免了高阶导数计算，保证了分段点判断的可靠性。在曲率极值点处采用圆弧延长法......
3. PDF：利用模糊理论改善阀控缸电液伺服系统控制性能 通过对平面度误差评定的4种常用方法的分析，利用matlab语言强大的数值计算和绘图功能，编写出基于水平仪和光学自准直仪的大型平面平面度误差检测程序。检测人员只要从界面上输入测量数据、仪器分度值及桥板跨距，选择数据处理方法，便可直接得出平面度误差值，并绘出直观形象的三维模拟图形。实例证明，该软......
4. PDF：基于AMESim与matlab/Simulink联合仿真技术的接口与应用研究 运用键合图方法建立液压振动系统的键图模型，提出将控制参数加入键图模型，用于控制液压振动系统功率流向的交替变化;根据键合图理论和控制关系建立系统的数学模型，并利用matlab/SIMULINK仿真软件建立其仿真模型，设置合理的仿真参数以得到更精确的仿真结果;利用键合图方法的扩展功能和SIMULINK建......
5. PDF：变速器功率完备试验系统的设计与节能研究 分析液压助力器的工作原理，建立其数学模型，在Simulink环境下进行仿真，利用matlab绘出仿真结果图形，研究结构参数及油压的变化对液压助力器动态性能的影响，为液压助力器的设计提供参考。...
6. PDF：基于位置控制的电液伺服弹簧疲劳试验台液压系统仿真研究 对隧道多功能作业台车液压系统的联动调平回路进行设计。从调平油缸的运动特性和联动调平问题角度出发，分析隧道多功能作业台车液压系统的联动调平回路可行性。并利用AMESim和matlab软件建立仿真模型进行联合仿真。根据仿真数据，所设计的回路能够满足实际工况要求。...
7. PDF：基于matlab-AMESim的电液伺服系统模糊PID控制 设计了一种六自由度经济型工业机器人，从经济性考虑，完成了驱动电机、减速器及控制器的选型和各关节的结构设计，在保证性能要求的情况下降低了机器人的成本。根据D-H方法建立机器人的运动学数学模型，得出机器人末端点的运动方程，在matlab环境下，采用蒙特卡洛法求出机器人的工作空间点云图，运用Robotic......
8. PDF：一种用于喷浆机械手的电液伺服系统的设计（英文） 针对液压马达驱动的排爆机械臂在特种环境下工作，根据其工作过程中存在灵活性差、精确度低的问题，提出基于液压马达驱动的六自由度旋转机械臂，满足在复杂工况下的工作要求。通过建立机械臂的D-H坐标系和三维模型，根据D-H坐标系建立原则，理论推导出运动学方程，得出机械臂连杆末端位姿与各关节角度的关系，......
9. PDF：玻璃搬运机械手电液伺服系统设计 预计参数反演是利用概率积分法预计煤矿开采后地表移动与变形的关键。总结分析了预计参数反演的最小二乘法、模式法和遗传算法，利用matlab软件中的最优化算法工具箱，在缓倾斜煤层非充分开采条件下，对3种反演方法的计算结果进行比较。结果表明，最小二乘法计算结果准确性较好，但初始点选择不当会导致计算失......