PDF:基于matlab/Simulink机器人力控制系统仿真研究
发表日期:2011年09期
出版:《机床与液压》
主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
作者:李二超,李战明,李炜
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JCYY2011090340
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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在ADAMS/View中建立了磁流变减振器的半主动控制悬架的机构模型,在matlab软件中设计了PID控制器,创建了带有PID控制器的半主动悬架的整车联合仿真模型。仿真计算结果表明:该方法不仅减小了整车振动加速度,而且改善了车辆行驶平顺性。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。