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1. PDF：基于AMESim和matlab/Simulink联合仿真的模糊PID控制气动伺服系统研究 针对光伏发电系统的最大功率点跟踪(MPPT)原理进行了详细的分析和阐述，介绍了常用的电导增量法的优缺点，在此基础上提出了基于恒压法结合变步长电导增量法的最大功率点跟踪算法。通过matlab/simulink进行系统仿真，给出了光照突变时电导增量法和恒压法结合变步长电导增量法的最大功率点跟踪曲线。实验......
2. PDF：直动式纯水溢流阀的动态特性仿真 通过介绍内燃机活塞加工技术的发展，提出直线伺服的模糊控制方法，介绍了如何自动整定PID控制器的3个参数，并与经典PID控制进行了对比，为实际应用提供了一种新的方法，通过matlab/Simulink对系统进行计算机仿真，指出该控制器具有动态范围宽、稳态精度高、响应速度快和超调量小的优点;对于控制对象......
3. PDF：基于matlab/SIMULINK的阀控缸模块化建模与研究 在分析柱塞组运动学的基础上，推出定子曲线的极坐标表达式，用有等速区段的等加速运动规律在matlab中编程，绘制出了定子曲线，并提取曲线数据运用三维软件Pro/E绘制定子三维模型，为水压马达虚拟样机模型提供前提条件;详细推导曲线的扭矩脉动公式与速度脉动公式，并比较两种形式的曲线，最后选取合适的曲线作.......
4. PDF：基于matlab的电液伺服钢带卷曲跑偏位置控制系统仿真研究 机器人的控制是机器人领域的一大难点。提出了一种机器人新的控制模型，即运用三维建模软件建立机器人的虚拟样机模型，再利用虚拟样机软件ADAMS进行动力学正、逆问题分析。为了验证模型的可靠性，将利用拉格朗日方法建立的动力学模型与利用ADAMS得到的模型进行对比，并利用ADAMS+matlab联合仿真对机器......
5. PDF：基于matlab/Simulink的液压增力装置动态特性研究 提出了集成利用matlab和AMESim对液压系统进行仿真的方法。介绍了AMESim软件的特点;在AMESim中建立了换向滑阀液压系统的模型，对参数进行了初始化设置;然后利用AMESim与matlab的接口，在matlab中实现了换向滑阀的优化仿真，并在AMESim中显示了仿真后的特性曲线。采用该方......
6. PDF：铅阴极步进输送机电液比例速度控制系统的分析 将matlab图像处理技术与Delta并联机械手连续轨迹规划结合，并利用C#软件精确计算出连续轨迹中每个点的坐标，将这些坐标导入Pro/E软件中，成功模拟出了Delta并联机器人的连续运动，并采用Pro/E软件进行运动学、动力学分析。...
7. PDF：基于matlab/Simulink的纯水液压同步系统的研究 针对""电力电子变流技术""课程中电路种类多，学生难以理解等问题，提出在该课程教学中利用matlab工具进行交互式学习的模式，并以阻感性负载单桥桥式整流电路为例，详细介绍了模型的建立和仿真。结果表明，学生通过matlab仿真工具可以全面直观深入的理解""电力电子变流技术""课程的学习内容，为该课程的......
8. PDF：拖拉机液压悬挂系统模糊控制的研究 手臂康复机器人通过牵引患肢按规定轨迹运动，以锻炼肌肉、恢复运动功能，实现手臂康复训练。该机器人采用极坐标形式，由电机驱动各关节协调控制实现手臂的平面运动，该机器人可以在水平面和垂直面进行手臂运动锻炼。建立了基于matlab的手臂康复机器人控制模型，基于虚拟现实技术进行了仿真，仿真结果说明系统......
9. PDF：内燃机活塞加工中的伺服模糊控制的研究 针对类似水轮机叶轮的自由曲面加工难度大、加工工作环境恶劣的问题，结合MOTOMAN-UP6的结构和控制特点，提出了一种基于MOTOMAN-UP6机器人的叶轮自由曲面精整加工应用系统，对整个加工系统及辅助装置布局进行了设计，运用D-H法和符号推导法给出了机械人正、逆运动学模型。仿真结果证明了模型的正确......
10. PDF：基于matlab SIMULINK非对称阀控非对称液压缸控制系统的仿真分析 matlab仿真时数据计算存在舍入误差，影响仿真精度，导致仿真结果与实际情况不符，是仿真过程中容易忽略的问题，且在欠缺理论推导的情况下，该问题尤为严重。针对CB-B250型大流量齿轮泵瞬时流量进行了仿真，并对其进行了理论推导，针对首次仿真结果某些值与理论推导值存在约20%误差的情况，分析了引起问题的......