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1. PDF：带钢跑偏电液伺服控制系统研究与SIMULINK仿真 从液压油缸的基础设计理论出发，详细分析了两级油缸的设计规律，研究了安全系数、外负载、活塞杆运动速度、液压油流量等参数对多级油缸设计的影响，建立了两级油缸的最优化设计模型，并用matlab软件结合工程设计实例对两级油缸优化模型进行了仿真计算，仿真结果验证了该优化模型的可行性和有效性。研究结论......
2. PDF：基于matlab与DSP Builder的2PSK调制解调器设计与仿真 针对matlab/RTW对硬件编程能力的不足，基于网络远程闭环控制系统，采用C-MEX函数编写硬件驱动程序，经过编译后生成DLL文件，在Simulink中使用S函数调用DLL文件，达到扩展matlab对硬件编程的能力，使用RTW工具箱生成的C代码并下载到基于ARM技术的网络远程控制器和现场控制器中实......
3. PDF：基于matlab的3P2R型装配机器人运动特性分析 以3-TPS型并联机床为算例，对其工作空间进行分析仿真，它不仅与机构的连杆尺寸有关，而且与它的整体结构有关。通过进行约束分析，讨论了给定参数下的工作空间的大小以及参数对工作空间体积的影响。...
4. PDF：马鞍形焊缝焊接机器人运动学分析及matlab仿真 针对高炉煤气和焦炉煤气混合配比过程的特点，以及冶金行业对混合煤气压力与热值双稳定的要求，结合模糊控制和神经网络控制的理论基础知识和发展现状，将二者结合形成神经网络模糊控制，应用于混合煤气的解耦控制中;建立模糊规则库并设计神经元解耦控制器;应用matlab仿真工具箱来验证控制效果。结果表明，本......
5. PDF：基于matlab Robotics Toolbox的UR5机器人轨迹规划与仿真 提出了基于matlab平台的偏最小二乘回归方法的系统开发，该系统可以帮助建立多因变量与多自变量之间的数学模型，尤其对于变量具有多重相关性的模型最有针对性，通过实例的仿真验证了该系统的可行性和通用性。...
6. PDF：五轴加工中非线性误差的分析与研究 为得到渐变节流液压缓冲器理想缓冲特性，提出一种基于理想缓冲过程的节流杆外部轮廓曲线的建模方法。该方法是在分析渐变式液压缓冲器缓冲机制的基础上，建立了阻尼孔两侧等流量方程，推导出节流杆的外部轮廓尺寸方程，并利用matlab数值分析方法，绘制出节流杆轮廓曲线。把所得的轮廓曲线应用于实际缓冲过程......
7. PDF：基于matlab的沟槽型节流缓冲装置仿真与分析 针对直线电机伺服控制，提出将带自适应前馈系数调节的速度+加速度复合前馈控制引入直线电机PID的控制中，与单纯的加速度前馈、速度前馈及反馈控制相比，能显著减小系统的超调量和调整时间，同时具有很快的响应速度和良好的动静态特性，使直线电机更好地应用于对速度和精度要求严格的系统。并进行matlab仿真......
8. PDF：3-TPT并联机床的误差分析 以某矿用自卸车断开式转向梯形机构为例，利用matlab软件对转向机构进行优化设计，并依据优化结果对关键部件进行强度校核。通过对比优化前后的转角关系曲线，结果表明优化后的转向机构在转向时左右车轮转角更加符合理论转角关系。现场转向试验验证了优化结果的正确性，使车辆转弯时车轮作无滑动的纯滚动运动......
9. PDF：基于matlab/Simulink的某电液比例调速阀控同步系统仿真 提出了基于时间、成本、质量、资源消耗和环境污染五大目标的材料成型工艺的评价和决策方法。采用层次分析多目标决策法，建立了材料成型工艺多目标决策模型。应用matlab语言，开发了面向材料成型工艺决策软件，使工艺方案的决策更加快捷、准确，减轻决策者的工作量。...
10. PDF：基于matlab/Simulink的CNC粉末压机液压控制系统仿真分析 基于矢量控制原理，主要研究永磁同步电机转子磁场定向的电压空间矢量控制算法，并利用matlab软件对控制系统进行设计与仿真，给出了电压空间矢量控制在空载和带载两种不同条件下仿真实验的波形，通过与SPWM控制的波形进行对比分析，验证了该方法具有良好的动态性能。...