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5. PDF：新型二自由度移动并联机构设计 为建立有效的晶闸管模型来仿真晶闸管关断时过电压，减小晶闸管过压损坏的概率，以最大通流150kA、耐压5.2kV的脉冲晶闸管为研究对象，将其前置于脉冲形成单元回路中作为大功率开关使用，记录放电过程中晶闸管两端电压及电流。实验数据表明:恢复过程中的电流下降率、反向恢复电荷、反向恢复电流峰值随通态电......
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7. PDF：基于matlab的胶囊内窥镜驱动机器人的运动学分析及仿真 反应器设计过程中，如何确定最佳的操作条件，使得设计方案既满足工艺要求，又能降低设备投资及产品成本是一个非常重要的问题。本文利用matlab优化工具箱对具有循环操作的平推流反应器、全混流反应器与平推流反应器串联两种情况进行了优化，过程简便快捷。...
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9. PDF：基于虚拟样机技术的3自由度数控实验平台设计及联合仿真 虚拟样机技术是机械产品开发的一个重要仿真手段，是提高产品开发效率和节约成本的有效途径。利用Solid Works建立六自由度雕刻工业机器人的三维模型，以D-H矩阵建立空间坐标系，将其机械臂以矩阵方式在空间坐标系中表达出来，通过对matlab Robotics Toolbox工具箱进行二次开发，完成其......
10. PDF：matlab在圆柱形工件图像处理中的应用 风力发电系统建模过程复杂，具有很强的非线性，受参数变化和外部干扰严重，且运行环境恶劣。因此，在控制器部分提出用自抗扰控制理论解决风力发电系统的变桨距控制问题，实现最大功率跟踪。并采用改进人工蜂群算法对自抗扰控制器的参数进行优化，解决其整定过程繁琐，具有很多不确定性的问题。matlab的仿真结......