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1. PDF：基于磁流变减振器的半主动悬架的联合仿真控制(英文) 为了验证液压油缸与蓄能器组成的油气悬挂系统刚性的非线性特性，将某起重机油气悬挂的液压系统作为研究对象，建立油气悬挂系统的刚度计算数学模型，并借助matlab作出了刚度变化曲线;在不同试验工况下进行刚度特性分析和比较，指出了理论模型与试验结果的差距，验证了油气悬挂系统的刚度变化趋势，对深入分析......
2. PDF：基于BP神经网络的轴承寿命预测程序设计 电气工程专业涉及的主要是电力系统分析、电子技术以及自动控制理论等内容，这些课程较抽象、枯燥，很难让学生对其产生兴趣。本文主要介绍了matlab软件的功能，在此基础上，分析了其在控制系统数学模型中的应用、电力系统仿真中的应用，以期提高学生学习兴趣。...
3. PDF：基于AMESim-matlab的滑模模糊阻抗力位切换控制 工业机器人平衡缸是用来平衡重力对机器人2轴所产生的力矩，其参数值直接影响到机器人2轴电机的力学性能，因此，对机器人平衡缸关键参数的分析优化至关重要，本文系统介绍了平衡缸参数的分析方法及过程，获得了合理的参数值，为平衡缸的设计提供了理论依据。...
4. PDF：基于AMESim和matlab/Simulink联合仿真的采棉头液压系统设计 提出机械构件变形形状可视化实现的总体方案，采用了非常具有创新性的混合编程，构建变形算法使用matlab实现，而拟合出的构件形状用Solidworks进行绘制，然后进行虚拟实验，通过Ansys分析得到的应变数据模拟实际应变测量数据来验证本系统的可行性。...
5. PDF：基于ADAMS和matlab的3-PPR并联机构运动学分析与仿真 以某装备液压支腿回路为研究对象，分析回路常见故障机制，提取故障特征参数，基于无迹卡尔曼滤波算法，建立了双向液压锁性能衰退预测模型，构建工作指数指标，确定工作指数的异常阈值，估算双向液压锁工作寿命。基于matlab/Simulink模块，搭建双向液压锁仿真模型，设置装备相关作业参数，仿真双向液压锁在其......
6. PDF：基于ADAMS和matlab/Simulink的6-UCU型Stewart并联机构联合仿真 在机器人的建模仿真研究中，多关节机器人因其结构复杂易导致建模不准确，机器人在仿真运动过程中难以体现实际的运动情况。为提高多关节机器人仿真运动时的模型逼真效果，提出了一种结合机器人工具箱和三维绘图软件构建机器人3D仿真模型的方法。以安川的MH24通用机器人作为研究对象，对各关节结构和连杆参数......
7. PDF：基于AMESim和matlab的隧道多功能台车联动调平回路仿真分析 根据玻璃搬运工况特点，需要机械手快速、稳定、精确地靠近玻璃，并且机械手能够稳定地将玻璃夹起并放进集装箱内。采用电液伺服技术设计了玻璃搬运机械手的控制系统，绘制出液压系统原理图，给出主要元件的选型计算，分析其静态、动态特性，确定动力元件的传递函数，并通过matlab软件画出系统的开环和闭环对数......
8. PDF：联合仿真平台下飞行模拟器Stewart平台及其负载控制研究 以多体系统理论为基础结合齐次坐标变换原理，以i5T5.2型数控车床为例，分析其组成部件及拓扑结构，通过matlab软件编写程序建立了该型车床的几何误差模型。通过计算机快速准确地对误差模型进行分析，并将分析结果以统计图的形式显示，便于发现误差分布规律及误差作用规律。通过机床实际加工棒料测得加工误差........
9. PDF：基于ADAMS与matlab的四足机器人的trot步态联合仿真 在BTA深孔钻削过程中，工件的振动是导致孔加工质量和精度降低的重要因素。通过实验和matlab拟合分析不同的切削参数(进给量f、切削速度v、主轴转速n)对工件振动的影响。分析结果表明，在深孔加工过程中，工件的中间位置振幅最大;随着进给量的和切削速度的增大，工件的振幅增大，振幅增大量先增大后减小;主轴......
10. PDF：高射炮随动系统机电联合仿真 为了使压装曲线能够准确反映轮对压装过程中的各阶段压力位移关系，对压装数据的采集以及处理方法进行了研究。指出了目前采用的移动平均法存在的缺陷，并提出了通过插值法来实现曲线平滑的观点。基于铁路标准和样条插值原理，采用三次样条插值方法对轮对压装曲线进行处理，实现了压装曲线的平滑性要求及其在......