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2. PDF：电液伺服系统的分数阶PID控制研究 提出一种用于对HP6机器人实行离线编程操作的新方法，可按给定轨迹进行运动仿真，并通过调整改善关节承载状况，在不改变既定轨迹和运动位姿条件下生成相应的离线编程程序代码，实现了机器人在结构安全条件下的轨迹规划和离线编程，并给出了应用实例。...
3. PDF：基于AMESim与matlab/Simulink联合仿真技术的接口与应用研究 运用键合图方法建立液压振动系统的键图模型，提出将控制参数加入键图模型，用于控制液压振动系统功率流向的交替变化;根据键合图理论和控制关系建立系统的数学模型，并利用matlab/SIMULINK仿真软件建立其仿真模型，设置合理的仿真参数以得到更精确的仿真结果;利用键合图方法的扩展功能和SIMULINK建......
4. PDF：气动位置伺服系统仿真模型的建立 基于matlab的数据采集工具箱(DAQ)开发一套数据采集分析系统，该系统不仅能实现高精度的数据采集，还能将采集的数据进行分析处理;并在此基础上设计一套液压测试系统来测试电液比例阀。实际运行结果显示系统运行良好，数据采集与处理可靠，其测试性能非常稳定。...
5. PDF：基于matlab/Simulink的CNC粉末压机液压控制系统仿真分析 基于矢量控制原理，主要研究永磁同步电机转子磁场定向的电压空间矢量控制算法，并利用matlab软件对控制系统进行设计与仿真，给出了电压空间矢量控制在空载和带载两种不同条件下仿真实验的波形，通过与SPWM控制的波形进行对比分析，验证了该方法具有良好的动态性能。...
6. PDF：双缸同步液压系统Fuzzy-PID控制仿真研究 以高速电磁开关阀为控制元件，对轴向柱塞泵的数字控制进行研究。在实现轴向柱塞泵斜盘角位移控制的基础上，提出以轴向柱塞泵斜盘角位移控制为内环控制，流量、压力或者功率控制为外环控制的双闭环控制策略;在控制方法上，内环采用积分分离PID控制，外环采用两级模糊增量控制的控制方案。采用AMESim与matlab......
7. PDF：SCARA机械手的RBF神经网络自适应轨迹跟踪控制 为研究渐变节流液压缓冲器工作特性的影响因素，分析了其结构以及工作原理，基于流体力学以及运动学建立数学模型，利用matlab进行求解，得到了缓冲特性曲线;为达到更加理想的缓冲效果，利用遗传算法对缓冲器进行优化，以阻尼孔的半径与长度以及针形节流杆的最小半径作为优化变量，将理想缓冲效率与实际缓冲效率......
8. PDF：主动式钻柱升沉补偿系统模拟实验及仿真 为解决传统的节流阀式节流调速回路的负载特性不足的问题，探索双节流阀组合调速模式，设计了双节流阀组合调速模块，对不同的双节流阀组合负载特性进行了理论计算，优化了调速回路的负载特性;同时，搭建了双节流阀组合实验平台，测试基于不同负载的两个节流阀节流面积任意组合时的油缸速度，利用matlab对实验数......
9. PDF：主动式钻柱升沉补偿模拟实验台控制系统设计 电动静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator，EHA)集成了机械、液压、控制、电子等多领域技术。根据EHA特点，以matlab与AMESim软件平台为基础，对EHA进行多学科建模与集成仿真。应用matlab平台搭建控制与电子子系统模型，应用AMESim平台搭建液压与机械子......
10. PDF：直线电机进给系统伺服参数与控制参数设计 针对一种低功率汽轮发电机组进行仿真研究，建立了汽轮机、发电机、冷凝器等设备以及水和水蒸汽热力计算的数学模型，建模以单通道、一维集总参数模型为基础，仿真模型的建立基于matlab7.0/Simulink6.0。针对汽轮机甩负荷、冷凝器常见故障以及外部蒸汽机动性变化时汽发电机组的准稳态特性进行了仿真计算......