发表日期:2010年16期 出版:《机床与液压 主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 作者:黄建龙,毛建军,李兴慧 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCYY2010160210 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:72 论文引用次数:3

某车载设备系统平台一般采用开关式换向阀控制液压缸来实现调平,其输出参数的时变性以及外界干扰等非线性因素直接影响调平控制效果。阐述电液比例阀控液压缸的调平原理,采用模糊PID控制算法实现车载平台的动态调平,利用AMESim和matlab/Simulink软件对调平系统进行建模和联合仿真。结果表明:通过模糊控制...

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