采用电液比例控制技术对铅阴极步进输送机进行速度控制;建立步进输送机液压系统模型，采用matlab软件对系统进行仿真分析。为了保证步进输送机速度控制的准确性，根据仿真分析的结果对系统进行PID校正并使用试凑法最终得到了较为适合的PID参数。仿真结果表明:在惯性负载小范围变化情况下，系统的时域和频域...

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