发表日期:2010年09期 出版:《机床与液压 主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 作者:余熳烨,林颖,胡清明,刘斌 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCYY2010090470 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:346 论文引用次数:12

利用Pro/E和ADAMS建立了喷水和滑翔混合推进水下机器人多体动力学仿真模型。设计了实现姿态调整和喷口转向功能的液压驱动系统。建立了基于ADAMS和matlab/SimHydraulics的机械与液压联合仿真模型,在此基础上对喷口转向控制进行了联合仿真分析,分析结果为喷口转向机构的设计和实际转向控制调节提供了依据...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。