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2. PDF：基于matlab的码垛机械手运动学分析与仿真 针对不同阀芯结构的球阀流量特性进行研究。利用Fluent对球阀进行数值模拟，计算得到小开度范围内不同阀芯结构的阀门前后压降及流量系数随开度的变化关系。随后基于各组件数学模型，在matlab/Simulink中建立流体回路模型进行仿真分析。仿真结果表明:小开度范围内，阀芯作开口处理后的球阀，阀后漩涡回......
3. PDF：基于matlab Robotic Toolbox的关节型机器人运动仿真研究 为解决采棉机采棉头液压马达由于负载不断变化引起的转速不稳定和不同步的问题，采用AMESim和matlab/Simulink联合仿真的方法，对采棉头液压系统进行了AMESim液压系统建模，在施加不断变化的负载情况下进行PID控制和模糊自整定PID控制仿真。结果表明:施加PID控制要比不施加任何控制的液......
4. PDF：马鞍形焊缝焊接机器人运动学分析及matlab仿真 针对高炉煤气和焦炉煤气混合配比过程的特点，以及冶金行业对混合煤气压力与热值双稳定的要求，结合模糊控制和神经网络控制的理论基础知识和发展现状，将二者结合形成神经网络模糊控制，应用于混合煤气的解耦控制中;建立模糊规则库并设计神经元解耦控制器;应用matlab仿真工具箱来验证控制效果。结果表明，本......
5. PDF：移动机器人机械臂运动分析及轨迹规划 提出了以CCD作为传感器，运用图像处理的方法，对机械零件二维尺寸实现非接触测量。从测量系统的构成与原理、图像处理与分析方面进行阐述。采取合理的算法，从实验中证明检测精度是令人满意的。...
6. PDF：纤维缠绕机芯模自动装卸机械臂轨迹仿真与分析 介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法，并利用matlab中的模糊工具箱设计模糊控制器，在Simulink环境中对梭车的运行速度控制进行仿真。仿真试验结果表明，基于模糊PID的控制系统，可以有效地改善梭车的加速度动态特性，达到了预期目的。...
7. PDF：基于ADAMS的路锥收放机械手虚拟样机建模与仿真分析 采用matlab优化工具箱来解决行星齿轮减速器的优化问题，得到了较小的体积和较好的传动性能，并通过与传统优化方法比较，验证了本算法的可行性和正确性。...
8. PDF：基于matlab仿人机器人双臂运动特性分析 现代城镇全电缆配电网中电容电流很大，极易引起弧光接地过电压，建立准确的电弧接地故障模型是研究弧光接地过电压故障保护相关问题的重要理论基础。鉴于此，作者在研究分析有关电弧接地故障模型理论、电弧优化控制模型、弧道电阻的非线性变化分析方法的基础上，建立了一种以故障相电压和故障接地点电流作为......
9. PDF：youbot机械臂运动学及仿真 介绍了一种简单实用的基于M atlab的交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统，即完全利用M atlab工具实现实时交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统。该系统在硬件在环仿真研究过程中省去复杂不确定的驾驶员模型，直接把人的驾驶行为作为仿真的一部分嵌入仿真过程。仿真试验结果表明，该仿真方案是可行有效........
10. PDF：模块化机器人手臂运动学及仿真研究 农业机器人技术是一个国家农业机械化创新水平的标志，但机器人技术在推广中受到了动力的制约。作为机器人动力源的蓄电池，需快速、高效、智能的充电设备补给能量。该文设计了基于模糊自适应PID的快速充电系统，以单片机PIC16F887为控制核心，应用模糊自适应PID算法设计了电流环和电压环2个模糊控制器。仿真......