发表日期:2010年01期 出版:《机床与液压 主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 作者:李留柱,袁锐波,杨海峰,李庆,任海勇 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCYY2010010330 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:219 论文引用次数:1

机器人的控制是机器人领域的一大难点。提出了一种机器人新的控制模型,即运用三维建模软件建立机器人的虚拟样机模型,再利用虚拟样机软件ADAMS进行动力学正、逆问题分析。为了验证模型的可靠性,将利用拉格朗日方法建立的动力学模型与利用ADAMS得到的模型进行对比,并利用ADAMS+matlab联合仿真对机器人进行...

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