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1. PDF：基于matlab和UG的并联机构设计分析虚拟平台的研究 建立圆管滚切运动滚轴和滚刃极径轨迹方程，基于matlab软件对其进行仿真分析，提出了滚切模板设计依据和圆管滚断初始角的概念，实现了程序自动计算和判别，得出了滚刀公转角速度的控制规律，分析了影响圆管滚切参数间的相互关系和滚切装置设计应用方面存在的问题。...
2. PDF：气动连杆机构优化设计关键技术研究 介绍了一种采用高精度测量机器人检测工业机器人末端误差，得到空间几何误差网格，建立空间误差数据库，工业机器人在其工作空间内工作时自动调用误差数据库的补偿值直接进行误差补偿的方法。不考虑机器人复杂的物理结构，不追溯误差源，将机器人视为一个黑箱结构，采用空间插值的方法直接进行误差补偿。...
3. PDF：基于matlab的两级油缸结构参数优化设计 控制是故障注入研究的重要部分。将PID控制器引入液压系统控制，利用matlab/Simulink仿真软件进行仿真，确立了控制参数，证明了PID控制能有效改善系统的响应性能，然后利用AMESim软件建立了基于PID控制的液压系统仿真模型，通过参数设置实现了液压缸故障注入，得到了需要大量实验得出的结论。...
4. PDF：6-SPS并联机构的运动学仿真与分析 Motoman-HP20焊接机器人的离线编程软件MoToSimEG进行轨迹规划采用点到点的方式，对于一些复杂曲线，需要非常多的约束点才能达到较高的精度要求，导致编程过程复杂繁琐。针对这一缺点，开发了一套基于matlab环境的六自由度关节型焊接机器人仿真平台实现人机交互，并进行了数据通信完成实验验证。......
5. PDF：3-PSS并联机构动力学分析与仿真 运用Denavit-Hartenberg方法建立了以关节角为变量的马鞍形焊缝焊接机器人运动学模型，对马鞍形焊缝焊接机器人正运动学和逆运动学问题进行了求解分析;采用三次多项式插值的方法对焊接机器人进行了轨迹规划，通过matlab Robotics Toolbox工具箱对马鞍形焊缝焊接机器人进行了运动学......
6. PDF：基于ADAMS和matlab的3-PPR并联机构运动学分析与仿真 以某装备液压支腿回路为研究对象，分析回路常见故障机制，提取故障特征参数，基于无迹卡尔曼滤波算法，建立了双向液压锁性能衰退预测模型，构建工作指数指标，确定工作指数的异常阈值，估算双向液压锁工作寿命。基于matlab/Simulink模块，搭建双向液压锁仿真模型，设置装备相关作业参数，仿真双向液压锁在其......
7. PDF：球面渐开线对数螺旋锥齿轮计算与实体建模 采用微运动法求解并联机构的Jacobian矩阵，可避免传统螺旋法解超越方程组的难题，且得到的矩阵是非奇异方阵。基于3-RPC并联机构模型，运用微运动法求解机构的Jacobian矩阵，将其作为控制系统的输入输出理论参考值。建立机构的Solid Works三维模型，并转化为matlab/Sim Mech......
8. PDF：6-SPS并联机构运动仿真平台研究 通过典型信号的matlab仿真，针对滚动轴承故障信号的非平稳性特点，结合峭度直方图和小波函数的时-频分析方法，对包含滚动轴承故障信息的信号进行了小波分解和重构，对重构后的细节信号作Hilbert包络并进行谱分析，从而有效地把轴承中的故障信息成分识别出来。...