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1. PDF：matlab在汽车半主动悬架仿真中的应用 介绍了matlab W eb服务器的工作原理和应用程序的开发方法，开发出了远程直线度误差评定系统。该系统运行结果很好，便于扩充。...
2. PDF：基于matlab的液压力伺服机械手模糊控制仿真研究 建立了东风轻型乘用车EQ6472前门玻璃密封条气动压装机系统的数学模型，采用matlab对其进行了动态特性分析，得到了压装机的时域响应和频域响应特性曲线。分析结果表明:系统调整时间满足生产要求;系统是稳定的。...
3. PDF：拖拉机液压悬挂系统模糊控制的研究 手臂康复机器人通过牵引患肢按规定轨迹运动，以锻炼肌肉、恢复运动功能，实现手臂康复训练。该机器人采用极坐标形式，由电机驱动各关节协调控制实现手臂的平面运动，该机器人可以在水平面和垂直面进行手臂运动锻炼。建立了基于matlab的手臂康复机器人控制模型，基于虚拟现实技术进行了仿真，仿真结果说明系统......
4. PDF：内燃机活塞加工中的伺服模糊控制的研究 针对类似水轮机叶轮的自由曲面加工难度大、加工工作环境恶劣的问题，结合MOTOMAN-UP6的结构和控制特点，提出了一种基于MOTOMAN-UP6机器人的叶轮自由曲面精整加工应用系统，对整个加工系统及辅助装置布局进行了设计，运用D-H法和符号推导法给出了机械人正、逆运动学模型。仿真结果证明了模型的正确......
5. PDF：基于FUZZY-PID控制方法在温度控制中的应用 本文根据传统PID控制技术，结合模糊控制理论，设计出模糊PID控制器，并用来完成在复杂系统中的温度控制。详细分析了PID参数整定设计方案，模糊PID控制器结构原理和设计方法，控制规则库的推理过程;利用matlab中的SIMULINK和FUZZY工具箱进行了仿真研究。仿真结果表明，FUZZY-PID控......
6. PDF：模糊控制在焊接机器人位置跟随系统上的应用 在matlab下对图像分别采用最近邻插值、双线性插值、三次插值3种算法进行0.5倍、2倍、5倍缩放，对这3种算法实现的缩放效果和运行时间做出比较.其中三次插值的效果最好，但运行时间较长，最近邻插值运行时间最快，但锯齿现象严重.实际中可根据不同的缩放要求和机器性能选择合适的插值算法....
7. PDF：一阶惯性环节的模糊PID自整定控制算法的设计 汽车动力总成是通过悬置系统安装在车身上，为实现更大限度地发挥悬置系统的作用，文章建立了动力总成悬置系统的相关坐标系，对使用的欧拉角度、坐标变换和惯量张量的变换进行了研究。在推导出悬置系统在扭矩轴坐标系下固有频率及固有振型的基础上，采用能量解耦法及序列二次规划(SQP)优化算法，实现悬置系统......
8. PDF：基于matlab的模糊自适应PID控制器的设计与仿真 应用matlab中的SIMULINK仿真工具分析直流伺服电动机动态特性并与传统的分析方法进行比较。结果表明，应用matlab分析直流伺服电动机动态特性可得到满意效果。...
9. PDF：移载跟踪系统模糊控制器的仿真及其动态模拟 W indows操作系统下的工控组态软件已经被越来越广泛地应用。W inCC作为目前较为流行的组态软件，具有实用性强、组态灵活等优点，但它的数据处理能力较弱。而matlab科学工程计算软件包进行复杂运算的效率很高，可以很容易地实现复杂控制算法。为了将matlab的科学计算功能和组态软件W inCC的......
10. PDF：基于模糊控制的直流调速系统调节器设计与仿真 目的针对京津冀地区空气质量指数和污染源，建立新的空气质量标准来定义空气等级以及建立模型对污染源的扩散进行研究，并给出减少京津冀地区污染的建议。方法针对国家空气质量标准(AQI)进行改进，运用半集均方差方法重新建立空气优劣程度模型，并在高斯定理的基础上建立研究污染物扩散的线源模型，结合MATLA......