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2. PDF：机床主轴PWM直流调速系统的仿真研究 将虚拟样机技术引入倒立摆控制系统框架中，利用虚拟样机软件ADAMDS，并结合三维造型软件SolidWorks和控制仿真软件matlab/SIMULINK对倒立摆系统进行建模和联合仿真。并在此基础上实现了LQR算法对倒立摆的控制，得到了满意的仿真结果。...
3. PDF：车削加工过程建模与matlab仿真分析 气动位置伺服系统的一些非线性特性难以用数学表达式准确描述，使得建立能够准确描述系统特性的仿真模型比较困难。本文对建立气动位置伺服系统仿真模型的一些关键技术进行了研究，包括比例阀非线性特性的描述、非线性摩擦力的表示、以及执行元件在端位的机械限位动态过程的描述等，并给出了在matlab/Simul......
4. PDF：无刷直流电动机的matlab仿真模型 介绍了一种在matlab中实现三维表面非均布测量数据可视化的方法。对于三维表面的非均布测量数据，利用matlab的有关函数，确定出均布的坐标点，通过拟合、插值获得均布坐标点处的高度坐标值，实现了将非均布测量数据转换为均布测量数据，并利用matlab提供的三维可视化函数实现可视化。...
5. PDF：内燃机活塞加工中的伺服模糊控制的研究 针对类似水轮机叶轮的自由曲面加工难度大、加工工作环境恶劣的问题，结合MOTOMAN-UP6的结构和控制特点，提出了一种基于MOTOMAN-UP6机器人的叶轮自由曲面精整加工应用系统，对整个加工系统及辅助装置布局进行了设计，运用D-H法和符号推导法给出了机械人正、逆运动学模型。仿真结果证明了模型的正确......
6. PDF：基于SVPWM的车床主轴变频调速研究 自动垂直钻井工具可实现井下主动纠斜，保持井壁垂直。为了保证纠斜成功，要求液压导向机构的纠斜油缸所产生的导向力在井下恶劣工况下能可靠工作。在建立液压系统数学模型的基础上，采用matlab/Simulink仿真软件建立液压导向系统的仿真模型并仿真研究系统压力的动态响应特性。结果表明该系统能够提供稳定的.......
7. PDF：大转动惯量液压伺服系统的控制仿真研究 根据并联机器人的特点和仿真现状，提出一种M IMO模糊控制方法，对三自由度并联机器人进行控制和联合仿真。以Dealte并联机器人为例，应用Pro/E和ADAMS软件建立其机械系统模型，应用matlab软件建立M IMO模糊控制器和控制系统模型，并按照给定的目标轨迹对Dealte并联机器人进行模糊控制......
8. PDF：基于matlab/Simulink的某电液比例调速阀控同步系统仿真 提出了基于时间、成本、质量、资源消耗和环境污染五大目标的材料成型工艺的评价和决策方法。采用层次分析多目标决策法，建立了材料成型工艺多目标决策模型。应用matlab语言，开发了面向材料成型工艺决策软件，使工艺方案的决策更加快捷、准确，减轻决策者的工作量。...
9. PDF：基于matlab/Simulink的液压增力装置动态特性研究 提出了集成利用matlab和AMESim对液压系统进行仿真的方法。介绍了AMESim软件的特点;在AMESim中建立了换向滑阀液压系统的模型，对参数进行了初始化设置;然后利用AMESim与matlab的接口，在matlab中实现了换向滑阀的优化仿真，并在AMESim中显示了仿真后的特性曲线。采用该方......
10. PDF：基于matlab的沟槽型节流缓冲装置仿真与分析 针对直线电机伺服控制，提出将带自适应前馈系数调节的速度+加速度复合前馈控制引入直线电机PID的控制中，与单纯的加速度前馈、速度前馈及反馈控制相比，能显著减小系统的超调量和调整时间，同时具有很快的响应速度和良好的动静态特性，使直线电机更好地应用于对速度和精度要求严格的系统。并进行matlab仿真......