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2. PDF：基于matlab的液压力伺服机械手模糊控制仿真研究 建立了东风轻型乘用车EQ6472前门玻璃密封条气动压装机系统的数学模型，采用matlab对其进行了动态特性分析，得到了压装机的时域响应和频域响应特性曲线。分析结果表明:系统调整时间满足生产要求;系统是稳定的。...
3. PDF：基于Simulink的机械振动系统仿真 介绍了空间矢量脉宽调制的基本原理及实现方法，应用matlab仿真软件中的Simulink对SVPWM进行了仿真研究，并对仿真波形进行谐波分析。仿真结果表明空间矢量脉宽调制控制策略可以有效减少输出脉冲中的低次谐波，其精度高、算法简单、容易实现。...
4. PDF：直动式纯水溢流阀的动态特性仿真 通过介绍内燃机活塞加工技术的发展，提出直线伺服的模糊控制方法，介绍了如何自动整定PID控制器的3个参数，并与经典PID控制进行了对比，为实际应用提供了一种新的方法，通过matlab/Simulink对系统进行计算机仿真，指出该控制器具有动态范围宽、稳态精度高、响应速度快和超调量小的优点;对于控制对象......
5. PDF：基于matlab/Simulink的永磁同步电机(PMSM)矢量控制仿真 针对液压同步系统仿真大多没有考虑摩擦阻力不等、两缸负载不均衡以及变负载等因素对同步精度造成的影响，利用AMESim软件进行建模，并在matlab/Simulink中建立积分分离式PID以及Fuzzy-PID控制算法来实现液压缸的同步起竖以及曲线同步跟踪。仿真结果表明，采用Fuzzy-PID控制算法，......
6. PDF：基于matlab的太阳能二自由度跟踪系统建模与仿真 研究小世界网络在多机器人编队中的应用。根据小世界网络的特点，只需改变很少的几个连接，就可以很明显地改变多机器人编队的性能。分析小世界网络与多机器人编队的特点，并以matlab7.0作为仿真软件，仿真多机器人编队通讯网络的全局效率和局部效率。仿真结果表明，小世界网络具有较高的效率和传播速度。...
7. PDF：滚动轴承疲劳寿命试验机的液压控制系统分析 运动学和动力学分析对机械臂的研究具有很重要的作用。以往对机械臂的研究方法均需要建立复杂的数学模型和程序，而Sim Mechanics具有简单、快捷获取动态系统的模型的功能，并且系统建模方便直观，仿真功能强大，可以在模型中通过改变结构，优化系统参数，在仿真环境中分析结果。利用Sim Mechanics......
8. PDF：基于matlab的KUKA焊接机器人轨迹规划与运动学仿真 应用matlab仿真技术对中央空调节能的控制策略和模型建立进行研究，提出了将传统的PID控制与模糊控制技术相结合的策略，借助变频技术，从而控制冷冻水和冷却水流量，达到综合节能的目的。...
9. PDF：基于matlab6.5的水轮机调节系统仿真 基坑的变形具有复杂性、不确定性的特点，具有灰色系统的特性。运用灰色系统理论对基坑支护结构的变形发展进行预测，以某深基坑工程为例，建立深基坑变形监测的灰色系统GM(1，1)预测模型，编写实用的matlab程序，根据实际工程的监测数据，分别对深基坑的变形进行短期和中长期预测。研究分析表明:预测模型可靠度......
10. PDF：基于Simulink/SIM-PowerSystemBlock的统一潮流控制器(UPFC)数字建模仿真及其系统分析 曝气设备可将空气加于污水中，并对空气进行搅动促使氧气向污水迅速转移，使微生物与有机物的接触加强，从而实现对污水中有机物的氧化分解。探讨曝气设备在环境工程水处理中的应用具有重要意义。...