📙 相关资料

1. PDF：直动式纯水溢流阀的动态特性仿真 通过介绍内燃机活塞加工技术的发展，提出直线伺服的模糊控制方法，介绍了如何自动整定PID控制器的3个参数，并与经典PID控制进行了对比，为实际应用提供了一种新的方法，通过matlab/Simulink对系统进行计算机仿真，指出该控制器具有动态范围宽、稳态精度高、响应速度快和超调量小的优点;对于控制对象......
2. PDF：基于matlab的节流阀调速液压回路计算机仿真 通过分析液压常流式动力转向系统的组成和结构，详细地阐述了其工作原理。建立了动力转向系统的控制方框图和数学模型及动力转向系统的传递函数，对动力转向系统进行了稳定性分析，找到了影响系统稳定性的参数。根据某动力转向系统的实际参数，利用matlab/Simulink模块，进行了分析与仿真，为设计动力转向系统......
3. PDF：基于matlab/Simulink的液压常流式动力转向系统特性分析 把传统线性PID控制和模糊控制结合起来，可使系统的控制性能得到提高，是一种很实用的控制方法。设计两个模糊PID控制器:一个基于误差驱动的增益调整型模糊PID，即模糊自适应整定PID控制器;一个基于生物免疫原理的模糊PID，即模糊免疫PID控制器。以简单阀控马达位置控制系统为控制对象，利用matlab......
4. PDF：基于matlab SIMULINK非对称阀控非对称液压缸控制系统的仿真分析 matlab仿真时数据计算存在舍入误差，影响仿真精度，导致仿真结果与实际情况不符，是仿真过程中容易忽略的问题，且在欠缺理论推导的情况下，该问题尤为严重。针对CB-B250型大流量齿轮泵瞬时流量进行了仿真，并对其进行了理论推导，针对首次仿真结果某些值与理论推导值存在约20%误差的情况，分析了引起问题的......
5. PDF：基于matlab/SIMULINK的阀控缸模块化建模与研究 在分析柱塞组运动学的基础上，推出定子曲线的极坐标表达式，用有等速区段的等加速运动规律在matlab中编程，绘制出了定子曲线，并提取曲线数据运用三维软件Pro/E绘制定子三维模型，为水压马达虚拟样机模型提供前提条件;详细推导曲线的扭矩脉动公式与速度脉动公式，并比较两种形式的曲线，最后选取合适的曲线作.......
6. PDF：基于matlab/Simulink的液压增力装置动态特性研究 提出了集成利用matlab和AMESim对液压系统进行仿真的方法。介绍了AMESim软件的特点;在AMESim中建立了换向滑阀液压系统的模型，对参数进行了初始化设置;然后利用AMESim与matlab的接口，在matlab中实现了换向滑阀的优化仿真，并在AMESim中显示了仿真后的特性曲线。采用该方......
7. PDF：压电双晶片驱动式气动伺服阀性能的研究 流量的脉动性是衡量齿轮泵性能的重要指标。理论分析了齿轮泵产生脉动的原因，利用matlab对齿轮泵进行了脉动曲线绘制，应用matlab优化工具箱的fiminimax函数进行了双目标优化，并进行了对比。结果表明:该方法在一定程度上优化了齿轮泵的性能。...
8. PDF：机床主轴结构参数优化设计(英文) 在对推钢机传动系统相关资料深入研究的基础上，设计了一套液压传动系统，详细阐述其工作原理，并对其重要元件的参数进行计算。基于液压元件基本失效概率，应用串联系统的可靠度计算方法建立该液压系统的可靠性数学模型，最后利用matlab软件进行了仿真分析。结果表明:工作时间越长，推钢机液压系统的可靠性越......
9. PDF：基于PSO-PID的重型AT主油压调节的研究 运用改进的D-H法求解了三个腕关节轴线相交于一点的6自由度喷涂机器人的运动学方程，得出了简化的运动学逆解的代数解。在matlab环境中，用Robotics Toolbox对该机器人进行了仿真建模，不仅证明运动学正、逆解的正确性，还得出了机器人的工作空间，也为后续的动力学分析、轨迹控制奠定了基础。...
10. PDF：阀口动压力平衡式直动溢流阀的静特性研究 文中应用matlab对puma560机器人进行离线仿真和控制验证，进行了PD的稳定控制，同时用halcon对工件定位进行视觉辅助，成功进行了工件位置和位姿的测定，结合参数自动化加工技术，实现了打磨系统的离线自动化及视觉辅助功能，经过fannuc guide系统的验证和测试，该方法稳定可靠，具有一定的......