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2. PDF：直线电机速度和加速度的复合前馈控制 根据已设计出的下肢外骨骼模型以及由公式推出的外骨骼运动特性，设计液压缸的负载轨迹情况;对液压控制系统进行静态特性和动态特性分析，确定出液压系统的参数;通过用Simulink仿真对P控制、PI控制、PID控制3种方法进行比较，最终确定利用PID控制方法驱动下肢外骨骼运动。...
3. PDF：中凸变椭圆活塞车削控制参数优化 介绍了在matlab/Simulink环境下，利用功率键合图与方块图的对应关系，不需状态方程的推导，直接建立液压动态仿真模型。提出了功率键合图转化为方块图时对于液压系统非线性因素及约束条件在Simulink环境下的处理方法。以直动式溢流阀为例，验证该方法在液压系统动态特性仿真中应用的可行性及简捷性。...
4. PDF：基于遗传算法-BP神经网络的PID控制器的设计 在分析AGV的运动模型的基础上，采用模糊控制方法对AGV路径跟踪进行控制，并利用matlab中模糊逻辑工具箱(Fuzzy Logic Control)设计了一个优化的、适用于AGV视觉导引系统实现路径跟踪的模糊控制器，并对其进行了仿真。仿真结果表明该模糊控制器的控制策略效果良好。...
5. PDF：模糊自适应PID在转台位置控制中的应用 论述了液压增力装置的工作原理，推导出增力装置的状态方程，利用M atlab/S imu link对状态方程模型进行仿真分析。重点研究不同负载、泄漏系数对系统动态特性的影响，为提高液压增力装置的性能提供参考。...
6. PDF：基于内模控制的数控转塔冲床单冲控制器设计与仿真 研究脉冲式无级变速传动技术的原理，指出GUSA脉冲式无级变速器从机构组成原理上看是由三相曲柄摇杆机构组成，通过研究曲柄摇杆机构可以分析GUSA无级变速器的运动，应用matlab/GUI建立可视化界面分析GUSA无级变速器的运动特征。...
7. PDF：中凸变椭圆活塞横截面车削加工过程分析 为了实现双臂钻车的自动化打孔，对其进行运动学分析和优化计算。优化计算的目的是要找到液压钻臂各个关节的合适的角度位置，能够在钻车工作时实现确定的位姿。采用粒子群算法在matlab环境下计算并得出最优解，结果证明粒子群算法能有效解决两臂钻车的运动学计算。为了方便操作和审核，建立了用户界面并生成......
8. PDF：电磁齿轮控制系统中神经网络PID控制的研究及其matlab实现 机械刚度是反映机械结构抵抗变形的能力。如果传动机构的刚度不足，必然会使传动机构产生弹性变形，影响系统的定位精度、动态稳定性和响应的快速性。主要应用Simulink软件仿真分析机械传动机构中扭转刚度和轴向刚度对进给系统运动稳定性的影响，仿真结果表明:机械刚度中的轴向刚度对进给系统平稳性的影响要......
9. PDF：基于磁流变减振器的半主动悬架的联合仿真控制(英文) 为了验证液压油缸与蓄能器组成的油气悬挂系统刚性的非线性特性，将某起重机油气悬挂的液压系统作为研究对象，建立油气悬挂系统的刚度计算数学模型，并借助matlab作出了刚度变化曲线;在不同试验工况下进行刚度特性分析和比较，指出了理论模型与试验结果的差距，验证了油气悬挂系统的刚度变化趋势，对深入分析......
10. PDF：发动机与静液压传动的匹配与仿真 采用平面二维球列对激光扫描仪误差进行标定，为提高标定精度，在matlab环境下利用遗传算法对扫描所得球列点云数据进行了优化处理，以球心3个坐标为优化变量，以球面点云的各点到待求球心的距离与钢球标称半径的差值的标准差最小化为优化目标，采用SGA算法优化得到各个钢球的最优球心坐标，再与由超精密仪器得........