发表日期:2008年12期 出版:《机床与液压 主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 作者:裴亮,洪荣晶,王华 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCYY2008120570 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:363 论文引用次数:7

研究小世界网络在多机器人编队中的应用。根据小世界网络的特点,只需改变很少的几个连接,就可以很明显地改变多机器人编队的性能。分析小世界网络与多机器人编队的特点,并以matlab7.0作为仿真软件,仿真多机器人编队通讯网络的全局效率和局部效率。仿真结果表明,小世界网络具有较高的效率和传播速度。

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