发表日期:2008年10期 出版:《机床与液压 主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 作者:孙成通,陈国华,蒋学华,韩虎 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCYY2008100460 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:1468 论文引用次数:115

基于D-H参数法建立喷漆机器人手臂的运动学模型;针对某型轿车车身,对其手臂参数进行优化和运动学分析,利用matlab对优化后的喷漆机器人的工作空间进行仿真分析。仿真结果证明优化的合理性。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。