发表日期：2008年08期 出版：《机床与液压》 主管单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 作者：祁广利,张浩,闫永志,李宇 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9JCYY2008080930 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：148 论文引用次数：2

针对数控转塔冲床被控对象的纯滞后特性，设计一种基于内模控制的数控转塔冲床单冲系统控制器。仿真结果表明:与传统PID控制器相比，内模PID控制器参数整定简单，具有良好的抗干扰性、稳定性和鲁棒性。

📙 相关资料

  1. PDF：低速大扭矩水压马达定子曲线的研究 以IRB2400工业机器人为研究对象，对其机构和连杆参数进行分析，采用D-H法对机器人进行正运动学和逆运动学分析，建立运动学方程。在matlab环境下，运用Robotics Toolbox工具箱进行建模仿真，仿真结果证明了所建立的运动学正、逆解模型的合理性和正确性。...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。