📙 相关资料

1. PDF：基于ADAMS的船舶运动模拟器及其液压驱动系统的设计与动力学仿真 阐述了压路机无级调幅液压伺服系统的基本原理，建立系统各组成环节的数学模型;同时通过matlab构造了伺服系统的仿真模型，得到Bode图及单位阶跃响应曲线，并分析了系统的各项性能。...
2. PDF：基于结构安全的HP6机器人离线编程方法 针对微细铣削不同于常规铣削的特点，通过实验分析瞬时刀具受力情况。分别改变切削深度、切削宽度、主轴转速、每齿进给量，通过实验分析铣削力在x、y、z3个方向的分量，并根据实验数据利用matlab对瞬时铣削力进行预测。对微细铣削加工的协调问题进行深入分析与综合研究具有重要的理论意义和现实意义。...
3. PDF：混合推进水下机器人液压系统设计与仿真分析 小波包具有良好的去噪效果和高频分析能力，而概率神经网络具有很好的分类效果。采用小波包分解重构液压泵故障特征信号，并提取第三层各频率段的节点能量作为特征向量，将特征向量概率神经网络模型的输入向量对液压泵故障模式进行识别。通过采用LabVIEW和matlab混合编写的识别软件系统对液压泵故障识别，证........
4. PDF：基于磁流变减振器的半主动悬架的联合仿真控制(英文) 为了验证液压油缸与蓄能器组成的油气悬挂系统刚性的非线性特性，将某起重机油气悬挂的液压系统作为研究对象，建立油气悬挂系统的刚度计算数学模型，并借助matlab作出了刚度变化曲线;在不同试验工况下进行刚度特性分析和比较，指出了理论模型与试验结果的差距，验证了油气悬挂系统的刚度变化趋势，对深入分析......
5. PDF：6-SPS并联机构的运动学仿真与分析 Motoman-HP20焊接机器人的离线编程软件MoToSimEG进行轨迹规划采用点到点的方式，对于一些复杂曲线，需要非常多的约束点才能达到较高的精度要求，导致编程过程复杂繁琐。针对这一缺点，开发了一套基于matlab环境的六自由度关节型焊接机器人仿真平台实现人机交互，并进行了数据通信完成实验验证。......
6. PDF：基于ADAMS和matlab/Simulink的6-UCU型Stewart并联机构联合仿真 在机器人的建模仿真研究中，多关节机器人因其结构复杂易导致建模不准确，机器人在仿真运动过程中难以体现实际的运动情况。为提高多关节机器人仿真运动时的模型逼真效果，提出了一种结合机器人工具箱和三维绘图软件构建机器人3D仿真模型的方法。以安川的MH24通用机器人作为研究对象，对各关节结构和连杆参数......
7. PDF：3-PSS并联机构动力学分析与仿真 运用Denavit-Hartenberg方法建立了以关节角为变量的马鞍形焊缝焊接机器人运动学模型，对马鞍形焊缝焊接机器人正运动学和逆运动学问题进行了求解分析;采用三次多项式插值的方法对焊接机器人进行了轨迹规划，通过matlab Robotics Toolbox工具箱对马鞍形焊缝焊接机器人进行了运动学......
8. PDF：基于ADAMS和matlab的3-PPR并联机构运动学分析与仿真 以某装备液压支腿回路为研究对象，分析回路常见故障机制，提取故障特征参数，基于无迹卡尔曼滤波算法，建立了双向液压锁性能衰退预测模型，构建工作指数指标，确定工作指数的异常阈值，估算双向液压锁工作寿命。基于matlab/Simulink模块，搭建双向液压锁仿真模型，设置装备相关作业参数，仿真双向液压锁在其......
9. PDF：ADAMS与matlab联合仿真在3自由度并联机构控制中的应用 本文以一道高中曲线运动章节习题为背景，采用理论力学知识进行分析，应用matlab进行数值模拟，总结出系统的本质规律。...
10. PDF：基于ADAMS与matlab的EPS联合仿真应用与试验 主要介绍了弯游梁抽油机的机构和性能特点，并以CYJW7-2.5-18HF型非标抽油机为例。建立了弯游梁抽油机四杆机构的数学模型，对其在不同转向和技术参数下悬点运动进行了理论分析，并在matlab中进行编程仿真得到了上述条件下悬点运动曲线。根据对仿真结果的比较分析，可以更好地了解游梁式抽油机的运动学性......