发表日期:2008年04期 出版:《机床与液压 主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 作者:南翔,颉潭成,高礼奎 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCYY2008040920 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:76 论文引用次数:1

针对类似水轮机叶轮的自由曲面加工难度大、加工工作环境恶劣的问题,结合MOTOMAN-UP6的结构和控制特点,提出了一种基于MOTOMAN-UP6机器人的叶轮自由曲面精整加工应用系统,对整个加工系统及辅助装置布局进行了设计,运用D-H法和符号推导法给出了机械人正、逆运动学模型。仿真结果证明了模型的正确性和有效...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。