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2. PDF：内燃机活塞加工中的伺服模糊控制的研究 针对类似水轮机叶轮的自由曲面加工难度大、加工工作环境恶劣的问题，结合MOTOMAN-UP6的结构和控制特点，提出了一种基于MOTOMAN-UP6机器人的叶轮自由曲面精整加工应用系统，对整个加工系统及辅助装置布局进行了设计，运用D-H法和符号推导法给出了机械人正、逆运动学模型。仿真结果证明了模型的正确......
3. PDF：无刷直流电动机运行全过程的仿真研究 针对地球物理数值计算和教学过程中的难点和重点，借助matlab软件包，给出了具体的应用实例。首先，采用matlab软件包实现了重力勘探、磁法勘探和电法勘探等地球物理勘探方法中的数值计算;其次，利用matlab软件包，给出了直观形象的图形界面，丰富了教学内容，取得了良好的教学效果，为课程教学方法和手段......
4. PDF：基于matlab Robotics Toolbox的UR5机器人轨迹规划与仿真 提出了基于matlab平台的偏最小二乘回归方法的系统开发，该系统可以帮助建立多因变量与多自变量之间的数学模型，尤其对于变量具有多重相关性的模型最有针对性，通过实例的仿真验证了该系统的可行性和通用性。...
5. PDF：DMC复合材料自动切割机的研发 为了解决机械设计专家系统中大量计算程序的编制问题，本文在分析matlab与Visual C++的接口设计以及matlab编译器使用方法的基础上，以matlab作为后台计算工具，通过调用其强大的数学计算功能和专用工具箱，简化程序编制工作，增强了专家系统的功能并提高了效率。...
6. PDF：基于NURBS曲线自适应实时前瞻插补算法研究 由于应用于特种行业及复杂工程领域的爬行机器人研究的重要性，在设计出一种双足磁吸附五自由度爬行机器人机械系统的基础上，以该五自由度爬行机器人的机构为研究对象，运用D-H参数法进行其运动模型构建，并通过矩阵变换，推导出了该机器人的正运动学解的齐次矩阵，并通过数学求解求出其逆解，然后采用matlab对........
7. PDF：模糊单神经元PID在车间温度控制系统中的应用 位置正解求解是6-SPS并联机构运动学计算的难点，为方便确定位置正解，在ADAMS环境中为6-SPS并联机构的动平台添加一个初始多自由度驱动，进行运动学仿真。得出仿真位置逆解，并在matlab环境中求得理论位置逆解，验证了仿真位置逆解的正确性。将仿真位置逆解作为输入参数驱动此并联机构，得到其位置正解......
8. PDF：基于matlab的混凝土输送泵闭式泵送系统建模与仿真 传统的选垫方法已经不能满足现代化生产的要求。在分析自动变速箱换挡制动器的结构及装配工艺的基础上，研制出一种选垫测量机。该测量机可满足工件测量要求，并可对装配完成的工件进行复检，确保装配完成后，制动器的分离间隙满足装配要求。运用测量能力指数C g值和matlab对实验结果进行分析，证明该设备具有......
9. PDF：基于matlab的电液伺服钢带卷曲跑偏位置控制系统仿真研究 机器人的控制是机器人领域的一大难点。提出了一种机器人新的控制模型，即运用三维建模软件建立机器人的虚拟样机模型，再利用虚拟样机软件ADAMS进行动力学正、逆问题分析。为了验证模型的可靠性，将利用拉格朗日方法建立的动力学模型与利用ADAMS得到的模型进行对比，并利用ADAMS+matlab联合仿真对机器......
10. PDF：大转动惯量液压伺服系统的控制仿真研究 根据并联机器人的特点和仿真现状，提出一种M IMO模糊控制方法，对三自由度并联机器人进行控制和联合仿真。以Dealte并联机器人为例，应用Pro/E和ADAMS软件建立其机械系统模型，应用matlab软件建立M IMO模糊控制器和控制系统模型，并按照给定的目标轨迹对Dealte并联机器人进行模糊控制......