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1. PDF：混合推进水下机器人液压系统设计与仿真分析 小波包具有良好的去噪效果和高频分析能力，而概率神经网络具有很好的分类效果。采用小波包分解重构液压泵故障特征信号，并提取第三层各频率段的节点能量作为特征向量，将特征向量概率神经网络模型的输入向量对液压泵故障模式进行识别。通过采用LabVIEW和matlab混合编写的识别软件系统对液压泵故障识别，证........
2. PDF：3-PSS并联机构动力学分析与仿真 运用Denavit-Hartenberg方法建立了以关节角为变量的马鞍形焊缝焊接机器人运动学模型，对马鞍形焊缝焊接机器人正运动学和逆运动学问题进行了求解分析;采用三次多项式插值的方法对焊接机器人进行了轨迹规划，通过matlab Robotics Toolbox工具箱对马鞍形焊缝焊接机器人进行了运动学......
3. PDF：基于ADAMS和matlab的协同仿真及分析 为获取电网中的谐波量的精准估测，给出采用Nuttall窗体模式的FFT方法。为获取波形的突变部分，采用小波变化检测数据的暂态状况。为判断方法的性能，选取matlab进行仿真实验，结果表明检测所得的幅值和相位结果较为精确，并且得到拟合层级仅作用于基波检测结果。...
4. PDF：PID神经网络在低频振动台控制仿真的应用 叶片是风力机的重要组成部件，其气动性能的好坏直接影响到风力机的利用效率。为了提高风力机的能量转化效率，利用目前普遍采用的风力机叶片优化设计方法——Wilson方法，通过matlab软件编制了叶片气动设计的应用程序。基于点的坐标变换理论，对翼型坐标数据进行三维变换，计算出翼型各点的三维坐标。最后用........
5. PDF：六自由度搬运机械手液压系统的设计 简述一种液压驱动型可穿戴式负重外骨骼的整体结构设计;建立多目标优化模型，以膝关节液压缸受力最小和质量最小为目标，运用多目标优化方法中的线性加权和法对其进行优化处理，化多目标优化问题为单目标优化问题;分别利用matlab中的fmincon函数和遗传算法对该模型进行优化，使得液压缸的受力值和质量都大大.......
6. PDF：一种基于matlab的STL文件分层切片算法 介绍陀螺随机漂移数据处理与模型建立过程，基于时序建模理论并结合实测的液浮陀螺随机漂移数据，利用matlab自带函数，建立液浮陀螺随机漂移的平稳时间序列模型，避免了繁琐的编程，减少了建模的计算量，有效提高了模型的精度和效率。...
7. PDF：基于液压马达驱动的6R排爆机械臂结构设计与运动学分析 介绍了matlab优化工具箱的使用方法和在机械优化设计中的应用。通过分析，建立了四杆机构优化设计的数学模型，并用matlab优化工具箱实现了四杆机构优化设计，提出了matlab进行机械优化设计的一般方法和步骤。...
8. PDF：下肢康复训练机器人的运动协调仿真 在计算机图像处理中，利用matlab强大的运算功能，可以更好对显微图片结构进行准确而又细致的分析，从而能更好的为被显微的物体进行外形分析甚至材料性能分析提供判定依据。这里通过研究对扫描到计算机中的古陶瓷显微结构图像进行预处理，并利用体视学原理建立相应的分析算法，分析釉中各相体积分数，对空间尺......
9. PDF：仿生六足机器人控制系统的仿真技术研究 针对空时编码不能直接应用于非平坦衰落信道的问题。提出了将正交频分复用(OFDM)与多输入多输出系统(MIMO)相结合的方案。建立了OFDM-STC系统模型。OFDM系统通过把信息分散到许多载波上，降低了各子载波的信号速率，使符号周期比多径迟延长，从而能够减弱多径传播的影响。利用matlab软件对各系......
10. PDF：重型工程装备液压驱动系统的匹配控制 BP神经网络具有优良的非线性映射能力，可以很好地描述频率特征和诊断结果之间的关系。针对BP神经网络存在局部极小值和收敛速度慢等问题，提出了一种基于Levenberg-Marquardt(LM)的改进的BP网络。经改进算法训练的网络能大大提高诊断的能力，具有广泛的应用前景和应用价值。...