发表日期:2007年07期 出版:《机床与液压 主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 作者:曲尔光,贾毅朝,刘春艳 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCYY2007070720 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:435 论文引用次数:6

在分析AGV的运动模型的基础上,采用模糊控制方法对AGV路径跟踪进行控制,并利用matlab中模糊逻辑工具箱(Fuzzy Logic Control)设计了一个优化的、适用于AGV视觉导引系统实现路径跟踪的模糊控制器,并对其进行了仿真。仿真结果表明该模糊控制器的控制策略效果良好。

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