PDF:基于遗传算法-BP神经网络的PID控制器的设计
发表日期:2007年07期
出版:《机床与液压》
主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
作者:曲尔光,贾毅朝,刘春艳
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JCYY2007070720
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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在分析AGV的运动模型的基础上,采用模糊控制方法对AGV路径跟踪进行控制,并利用matlab中模糊逻辑工具箱(Fuzzy Logic Control)设计了一个优化的、适用于AGV视觉导引系统实现路径跟踪的模糊控制器,并对其进行了仿真。仿真结果表明该模糊控制器的控制策略效果良好。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。