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2. PDF：一种全新的液压阀仿真方法 在齿轮的测量和进一步的分析中，常用到分度圆以外的其他圆上的齿厚，传统的方法就是通过人工进行计算，计算量大，且易出错。为了解决以上问题，利用matlab/GUI功能，开发直齿圆柱齿轮齿厚计算软件，在matlab/GUI添加相应的控件，并在相应的回调函数中编写程序，以实现相应的计算功能。计算实例表明:本......
3. PDF：磁悬浮转子系统中柔性转子建模与联合仿真 以万州港江南集装箱码头工程为依托，通过构建一个包括泊位、桥吊、龙门吊和集卡的闭排队网络，运用MTALAB仿真技术来描述集装箱码头装卸系统。通过对系统输出指标的分析，计算得出了江南集装箱码头装卸设备的最优配比。...
4. PDF：漂浮基空间机械臂模糊控制仿真 非圆齿轮设计的首要问题是其节曲线的设计。基于变传动比函数，提出利用matlab软件编程得到非圆齿轮节曲线设计的算法。根据给定的变传动比，推导出非圆齿轮节曲线方程，利用matlab对节曲线进行根切校验、修正和凹凸性分析。最后，通过matlab编程实现了非圆齿轮节曲线的绘制。...
5. PDF：基于ADAMS和matlab的汽车悬架系统仿真分析 为帮助下肢运动障碍的患者进行基于履步式的康复运动训练，设计了一种电机驱动式履步康复机器人。在矢状面内，利用D-H法对履步康复机器人进行运动学建模，得出履步康复机器人在履步康复训练过程中各关节及足部前端在空间中的位姿关系及运动学方程。基于matlab对履步康复机器人建立单腿仿真模型，研究其运动......
6. PDF：基于虚拟样机技术的3自由度数控实验平台设计及联合仿真 虚拟样机技术是机械产品开发的一个重要仿真手段，是提高产品开发效率和节约成本的有效途径。利用Solid Works建立六自由度雕刻工业机器人的三维模型，以D-H矩阵建立空间坐标系，将其机械臂以矩阵方式在空间坐标系中表达出来，通过对matlab Robotics Toolbox工具箱进行二次开发，完成其......
7. PDF：基于AMESim-matlab的滑模模糊阻抗力位切换控制 工业机器人平衡缸是用来平衡重力对机器人2轴所产生的力矩，其参数值直接影响到机器人2轴电机的力学性能，因此，对机器人平衡缸关键参数的分析优化至关重要，本文系统介绍了平衡缸参数的分析方法及过程，获得了合理的参数值，为平衡缸的设计提供了理论依据。...
8. PDF：基于AMESim和matlab/Simulink联合仿真的采棉头液压系统设计 提出机械构件变形形状可视化实现的总体方案，采用了非常具有创新性的混合编程，构建变形算法使用matlab实现，而拟合出的构件形状用Solidworks进行绘制，然后进行虚拟实验，通过Ansys分析得到的应变数据模拟实际应变测量数据来验证本系统的可行性。...
9. PDF：基于ADAMS和matlab的3-PPR并联机构运动学分析与仿真 以某装备液压支腿回路为研究对象，分析回路常见故障机制，提取故障特征参数，基于无迹卡尔曼滤波算法，建立了双向液压锁性能衰退预测模型，构建工作指数指标，确定工作指数的异常阈值，估算双向液压锁工作寿命。基于matlab/Simulink模块，搭建双向液压锁仿真模型，设置装备相关作业参数，仿真双向液压锁在其......
10. PDF：基于ADAMS和matlab/Simulink的6-UCU型Stewart并联机构联合仿真 在机器人的建模仿真研究中，多关节机器人因其结构复杂易导致建模不准确，机器人在仿真运动过程中难以体现实际的运动情况。为提高多关节机器人仿真运动时的模型逼真效果，提出了一种结合机器人工具箱和三维绘图软件构建机器人3D仿真模型的方法。以安川的MH24通用机器人作为研究对象，对各关节结构和连杆参数......