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1. PDF：拖拉机液压悬挂装置的建模及仿真分析 根据某车型参数，运用Adams/View建立了驾驶员座椅悬架系统的虚拟样机模型。应用模糊逻辑控制理论，进行了针对该悬架模糊控制模型的设计，并在matlab/Simulink环境下控制系统实现了联合仿真。同时，将该控制方式、被动控制以及PID控制器控制的半主动座椅悬架系统做了性能对比分析。仿真结果证明......
2. PDF：基于matlab/Simulink的机床进给传动系统建模仿真 介绍一种新的液压泵/液压马达特性曲线(等功率曲线、等效率曲线、综合特性曲线等)的绘制方法，即利用移动最小二乘法对液压泵/马达的特性曲线进行拟合。所得到的特性曲线具有拟合精度高、通用性强等特点。最后在MAT-LAB中编制程序并给出了曲线绘制实例。...
3. PDF：汽车直接横摆力矩控制系统液压特性分析与建模 通过对阀控缸电液伺服控制系统的理论分析，并根据实际操作经验，确定出系统位置模糊控制器的结构、输入输出变量、量化因子和比例因子，以及模糊推理法则，然后使用matlab的Fuzzy工具箱，对系统进行建模和仿真计算，并可根据仿真结果在线调整量化因子参数，对系统进行优化，使系统性能达到最佳状态。由仿真分析.......
4. PDF：基于matlab的太阳能二自由度跟踪系统建模与仿真 研究小世界网络在多机器人编队中的应用。根据小世界网络的特点，只需改变很少的几个连接，就可以很明显地改变多机器人编队的性能。分析小世界网络与多机器人编队的特点，并以matlab7.0作为仿真软件，仿真多机器人编队通讯网络的全局效率和局部效率。仿真结果表明，小世界网络具有较高的效率和传播速度。...
5. PDF：某型航空发动机导流叶片调节器建模仿真 剪切机构是QA35Y-30液压联合冲剪机的重要组成部分，它的工作性能直接影响整机的生产效率。以一次行程所剪切的宽度最大为目标函数，对剪切机构的几个关键部位进行分析，用matlab进行优化计算。结果表明:优化后的剪切机构一次剪切宽度可增大28.3%。在功率相同、结构简化、质量下降的情况下，QA35Y-......
6. PDF：基于matlab的电液伺服钢带卷曲跑偏位置控制系统仿真研究 机器人的控制是机器人领域的一大难点。提出了一种机器人新的控制模型，即运用三维建模软件建立机器人的虚拟样机模型，再利用虚拟样机软件ADAMS进行动力学正、逆问题分析。为了验证模型的可靠性，将利用拉格朗日方法建立的动力学模型与利用ADAMS得到的模型进行对比，并利用ADAMS+matlab联合仿真对机器......
7. PDF：基于电路原理图的无刷直流电机建模 当串联补偿输电网络形成的电气谐振回路的固有频率与汽轮发电机轴系扭振固有频率互补时，可能会引起次同步谐振(SSR，Sub Synchronous Resonance)问题。本文主要介绍了由串补电容引起的SSR的机理和静止无功补偿器(SVC)抑制SSR的基本工作原理;提出了一种分模态阻尼控制器的控制方法......
8. PDF：拖拉机液压悬挂系统模糊控制的研究 手臂康复机器人通过牵引患肢按规定轨迹运动，以锻炼肌肉、恢复运动功能，实现手臂康复训练。该机器人采用极坐标形式，由电机驱动各关节协调控制实现手臂的平面运动，该机器人可以在水平面和垂直面进行手臂运动锻炼。建立了基于matlab的手臂康复机器人控制模型，基于虚拟现实技术进行了仿真，仿真结果说明系统......
9. PDF：一种基于matlab的无刷直流电机控制系统建模仿真方法 利用网络仿真软件NS2实现真实网络环境的模拟，设计并实现了网络控制系统实时仿真平台。此平台利用matlab/Simulink实现控制器/被控对象的仿真;利用NS2模拟真实的网络环境;利用Java网络接口模块连接matlab仿真对象和NS2网络模块。既发挥了NS2的网络仿真优势，又利用了matlab强......
10. PDF：空气主动悬架的建模与仿真研究 功率器件的开关损耗是大功率变频调速系统的主要能耗之一，低开关频率运行是改善能耗问题的有效措施，但会造成变频器输出谐波畸变严重、控制效果不佳的问题。以电励磁同步电机为对象，研究了一种适用于低开关频率运行的特定谐波消除的脉冲调制策略，给出了基于matlab软件的开关角求解算法。针对该策略特定谐......