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2. PDF：基于matlab/Simulink的进给系统机械刚度的仿真分析 针对工业机器人弹簧平衡缸的参数变化对工业机器人的不平衡力矩的影响，对其参数进行了相关的实验与测试。为提高工业机器人的工作性能与效率，对平衡缸参数造成的不平衡力矩的影响进行了分析及优化。在工业机器人重力参数和结构参数研究与测试的基础上，推导出工业机器人的不平衡力矩，得出各个参数对不平衡......
3. PDF：基于matlab/Simulink的数字缸建模及性能仿真研究 在分析车轮轮毂生产线技术需求的基础上，设计一种六自由度液压搬运机械手结构与控制系统，分析了液压系统的工作原理。为使液压缸的输出力最小，建立了液压缸输出力与结构参数的数学模型，并基于matlab软件对机械手结构进行优化设计。最后对液压系统的关键部件进行了设计计算与分析，分析表明:该液压系统完成......
4. PDF：基于matlab高空作业车电液比例调平系统仿真研究 以一种橡胶阀双腔体并联泵为例，在输入110V正弦交流信号时，测得该压电薄膜泵的输出流量及出口压力的值。在实验数据的基础上，应用BP神经网络建立了压电泵输入输出系统的映射关系，并利用matlab/Simulink提供的模块搭建了压电泵的模型。结果表明，通过BP神经网络得到的输出特性值具有较高的精度，能......
5. PDF：基于matlab的液压伺服能耗优化控制器设计 提出一种基于matlab编程来实现双机器人系统仿真模型的建立方法。首先，根据D-H参数对双机器人系统中的四、六自由度机器人分别建立连杆坐标系，确定各连杆之间的坐标变换关系。然后，确定双机器人系统的坐标关系，方便在双机器人系统工作时，计算二者末端执行器之间的变换矩阵。最后，通过matlab编程建立双机......
6. PDF：拖式混凝土泵液压系统建模与仿真研究 为了正确理解等基圆锥齿轮齿面包络成形理论、指形铣刀加工理论，实现其正确加工，基于等基圆锥齿轮原理，依据指状铣刀切齿坐标系及齿面方程，通过研究加工过程中凹凸面转换分度角的计算方法，进行了等基圆锥齿轮单个齿面造型、凹凸面同时造型，验证了齿面形成过程及其凹凸面空间几何关系。通过坐标变换，完成......
7. PDF：液压缸负载效率试验方法的分析与实现 针对轮对压力检测不准确的问题，根据N-S方程推导了层流状态下油缸尾部与活塞杆处压力的差异性。运用matlab求解了层流状态下油缸内部流体的流场状态，并利用FLUENT软件及κ-ε模型仿真液压缸内部湍流状态，研究流体动力学因素对压力检测的影响。仿真和实验结果表明:油缸尾部静压与活塞杆处实际输出静压的差......
8. PDF：主动式波浪补偿液压驱动系统的仿真与实验 对国产机器人BRIR801-5进行运动学分析，采用matlab工具箱Robotic Toolbox对机器人进行了建模仿真，通过轨迹规划得到关节位移、角速度、角加速度曲线，利用ADAMS软件对机器人进行了动力学仿真，得到关节力矩曲线，验证理论分析正确性和机器人机构设计的合理性，为机器人结构设计和仿真提......
9. PDF：路面减速带液压储能系统动态特性研究 模糊逻辑主要是通过模仿人的思维方式来精确表示和分析不确定、不精确的信息。它在解决一些实际问题中应用非常广泛。模糊控制能够摆脱精确数学模型的束缚，模仿人脑的逻辑推理过程来解决问题，适合使用在复杂性和随机性较大的控制系统。本文提出一种基于车辆等待时间的城市单路口交通模糊控制方法，只是提......
10. PDF：基于功率键合图和matlab/Simulink的液压系统动态仿真 在提出弯扭线的基础上，用曲面回扫方法结合刚体有限转动的有关理论研究超细长弹性杆的空间结构及空间曲面图形的描绘，为分析弹性杆的自身接触问题和动力学性态的计算机数值仿真及其图形后处理提供了模型和算法的支持....