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2. PDF：基于Simulink的机械振动系统仿真 介绍了空间矢量脉宽调制的基本原理及实现方法，应用matlab仿真软件中的Simulink对SVPWM进行了仿真研究，并对仿真波形进行谐波分析。仿真结果表明空间矢量脉宽调制控制策略可以有效减少输出脉冲中的低次谐波，其精度高、算法简单、容易实现。...
3. PDF：直动式纯水溢流阀的动态特性仿真 通过介绍内燃机活塞加工技术的发展，提出直线伺服的模糊控制方法，介绍了如何自动整定PID控制器的3个参数，并与经典PID控制进行了对比，为实际应用提供了一种新的方法，通过matlab/Simulink对系统进行计算机仿真，指出该控制器具有动态范围宽、稳态精度高、响应速度快和超调量小的优点;对于控制对象......
4. PDF：滚动轴承疲劳寿命试验机的液压控制系统分析 运动学和动力学分析对机械臂的研究具有很重要的作用。以往对机械臂的研究方法均需要建立复杂的数学模型和程序，而Sim Mechanics具有简单、快捷获取动态系统的模型的功能，并且系统建模方便直观，仿真功能强大，可以在模型中通过改变结构，优化系统参数，在仿真环境中分析结果。利用Sim Mechanics......
5. PDF：一种用于喷浆机械手的电液伺服系统的设计（英文） 针对液压马达驱动的排爆机械臂在特种环境下工作，根据其工作过程中存在灵活性差、精确度低的问题，提出基于液压马达驱动的六自由度旋转机械臂，满足在复杂工况下的工作要求。通过建立机械臂的D-H坐标系和三维模型，根据D-H坐标系建立原则，理论推导出运动学方程，得出机械臂连杆末端位姿与各关节角度的关系，......
6. PDF：基于matlab的KUKA焊接机器人轨迹规划与运动学仿真 应用matlab仿真技术对中央空调节能的控制策略和模型建立进行研究，提出了将传统的PID控制与模糊控制技术相结合的策略，借助变频技术，从而控制冷冻水和冷却水流量，达到综合节能的目的。...
7. PDF：基于AMEsim/Simulink的工业蝶阀电液伺服控制系统的仿真分析 建立了高压短距离环形电力传输线正常运行状态的数学模型，提出了采用matlab Simlink软件包实现该 模型的2个仿真方法，并讨论了它们的稳定性.对实例的仿真结果表明，所提出的模型和方法是正确的....
8. PDF：卡尔曼滤波器结合模糊PID的控制系统 本文根据Mat lab软件的图形技术，动态模拟了电磁场和电磁波在空间传播中的状态，希望能够达到概念清晰，以及让电磁场的规律更深入的效果。...
9. PDF：基于模糊PID的麦克纳姆轮移动平台的控制算法 研究了PWM控制技术在无刷直流电机调速中的应用.首先介绍无刷直流电机脉宽调速(PWM)的基本原理.在此基础上基于matlab/Simulink构建了无刷直流电机调速系统的仿真模型，在模型中通过建立PWM模块，可以方便实现不同的PWM调制模式(ON-PWM、PWM-ON、HPWM-LON、HON-LP......
10. PDF：基于AMESim的电液伺服系统仿真与优化研究 该文对基于网络的液压产品协同设计系统体系结构进行了分析 ，着重地讨论了采用N层模型框架的必要性 ，并以液压打桩锤为实例 ，详细介绍了在产品设计中如何应用J2EE和matlab技术来提高系统性能、运算精度和实用性...