发表日期:2007年04期 出版:《机床与液压 主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 作者:王大双,黄筱调 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCYY2007040740 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:160 论文引用次数:3

建立了驱动器—电机—减速器和转台的数学模型及matlab/SIMULINK仿真模型。设计了模糊自适应PID控制器,通过matlab模糊工具箱实现了模糊PID控制系统的仿真。仿真结果表明:利用模糊自适应PID控制转台位置伺服系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点。

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