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2. PDF：六自由度机器人避障问题的matlab仿真 双螺杆压缩机螺杆成形铣刀设计计算过程中涉及到隐函数和三角函数等非线性方程，在现场实际应用中求解方程较为复杂而耗时，直接影响刀具设计的精度和效率。提出选取适当的数值求解方法来求解非线性方程已达到数字化设计铣刀的目的。以改进后的SRM型线为实例，应用matlab进行快速准确的求解，得到一系列有效......
3. PDF：CMAC与非线性PID复合控制器在机器人中的应用 利用VB.NET的图形图像处理功能，用鼠标采集坐标点和曲线拟合这两种方法分别实现曲线轨迹模拟，并比较这两种方法的优劣性。...
4. PDF：基于matlab的并联机器人ISMVSC轨迹跟踪控制研究 介绍了一种液压泵站噪声采集和分析系统的软硬件设计。该系统利用PC和工控机的声卡作为数据采集卡，辅以相应的分析软件，具有较高采样精度和中等采样频率，可实现液压泵站实验室或工业现场的实时噪声数据采集和分析。软件设计上，在matlab环境中通过在图形窗口中加入菜单及控制，实现了直接对窗口对象的操作......
5. PDF：基于matlab的EPC液压伺服系统的建模与仿真 建立了太阳能二自由度跟踪系统传动机构的数学模型，利用matlab软件进行动态仿真，获得了能够反应系统动态性能的仿真曲线，对影响太阳能跟踪机构性能的参数进行了分析，并给出了改进措施。为太阳能跟踪机构传动系统的设计、参数的选择及性能的改进提供了理论依据。...
6. PDF：旋转阀控差动缸式液压激振器仿真与实验研究 通过分析活塞横截面特征，在满足横截面椭圆度公差要求的前提下，从车削加工的特点入手，提出横截面椭圆离散等分点数量必须满足的要求，并给以恰当的数学描述。在此基础上，用相对运动的原理对直线电机在横截面椭圆加工中的运动过程进行了详细的分析，指出了直线电机要满足横截面椭圆车削加工所必须满足的基本......
7. PDF：电反馈2D数字溢流阀的模型与实验研究 采用VB和matlab混合编程评定圆度误差。VB可提供可视化的设计平台，而matlab的运算能力和图形处理能力很强大，可以将二者结合起来，利用matlab COM Builder，并借助外部编译器Microsoft Visual Studio 6.0编译生成COM组件。在VB程序中调用这个组件，既可......
8. PDF：发动机与静液压传动的匹配与仿真 采用平面二维球列对激光扫描仪误差进行标定，为提高标定精度，在matlab环境下利用遗传算法对扫描所得球列点云数据进行了优化处理，以球心3个坐标为优化变量，以球面点云的各点到待求球心的距离与钢球标称半径的差值的标准差最小化为优化目标，采用SGA算法优化得到各个钢球的最优球心坐标，再与由超精密仪器得........
9. PDF：基于matlab的采摘机器人运动特性分析与仿真研究 电机故障诊断是一复杂的技术课题。不论传统诊断方法还是现代诊断方法，对故障电机信号进行各种处理都是必不可少的环节。本文基于matlab语言，充分利用matlab强大的信号处理和图形处理能力，采用GUI的设计方法，设计出了人机交互友好、使用方便的信号处理平台。...
10. PDF：改进Berkeley模型的汽车防碰撞预警算法 齿轮-轴系统是齿轮变速装置中的主要组成部分。有两个以上挡位的齿轮变速装置，随着挡位的改变，其传动比和动力传递路线都会发生变化。进行换挡过程仿真时，若采用将所有的结构参数都当量到一根轴上的方法，会因为当量惯量和动力传递路线在不同挡位下的不同而使仿真模型的建立相当困难。提出了按照齿轮变速......