PDF:基于matlab的手臂康复机器人仿真研究
发表日期:2007年01期
出版:《机床与液压》
主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
作者:王岚,佟杰,邓宗全,孟庆鑫
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JCYY2007010680
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:724
论文引用次数:5
对冲击压实机工作轮下落阶段进行运动分析,从而建立冲击轮动力参数的多目标优化模型,以水平速度变化率最小和垂直速度变化率最大为两追求目标。并运用多目标优化方法中的线性加权和法对其进行优化处理,化多目标优化问题为单目标优化问题,运用matlab软件解得的最优解即为该多目标优化问题的有效解。使得优...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。