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1. PDF：汽车直接横摆力矩控制系统液压特性分析与建模 通过对阀控缸电液伺服控制系统的理论分析，并根据实际操作经验，确定出系统位置模糊控制器的结构、输入输出变量、量化因子和比例因子，以及模糊推理法则，然后使用matlab的Fuzzy工具箱，对系统进行建模和仿真计算，并可根据仿真结果在线调整量化因子参数，对系统进行优化，使系统性能达到最佳状态。由仿真分析.......
2. PDF：某特殊结构单向阀的充气振动研究 推导出非对称阀控非对称液压缸系统的基本动态方程，并建立了该系统的非线性数学模型和线性化数学模型。利用matlab/SIMULINK对两模型进行动态仿真，研究了系统在不同输入信号和参数变化下的动态特性。对比分析仿真结果可知，两模型吻合很好，证明所建立的数学模型的正确性。...
3. PDF：同步带定位系统的动力学仿真与试验分析 介绍了自来水公司网络化数据监控系统的设计，构建了企业综合自动化生产管理体系，采用工业环网和冗余技术提高系统性能，结合工业组态软件与matlab实现上层监控平台的复杂算法控制，将无线通信技术与PLC相结合，解决了分布式系统的数据采集和管理问题。...
4. PDF：机器人视觉伺服仿真研究 比较多种仿真软件的功能、特点的基础上提出了一种多软件联合的机械设计分析方法，论述该方法的原理与特点，研究其实现方法与具体步骤，并对多种软件之间的无缝连接、三维模型的建立与导入、仿真结果的后处理方面进行具体研究。将此方法应用于某水下机器人结构锁装置的运动学仿真，在UG中建立结构锁装置三维......
5. PDF：高压电-气流量伺服阀压力-流量特性分析 滚珠丝杠是数控机床重要的传动部件，它的精度与可靠性直接影响加工零件的质量。以滚珠丝杠副的疲劳寿命和静载荷为约束条件，以滚珠丝杠副的体积最小为目标函数建立数学模型，利用matlab程序实现滚珠丝杠的优化设计。实例证明，该方法在保证滚珠丝杠疲劳寿命和刚度的前提下可有效减小成本，符合产品开发要求......
6. PDF：基于matlab的太阳能二自由度跟踪系统建模与仿真 研究小世界网络在多机器人编队中的应用。根据小世界网络的特点，只需改变很少的几个连接，就可以很明显地改变多机器人编队的性能。分析小世界网络与多机器人编队的特点，并以matlab7.0作为仿真软件，仿真多机器人编队通讯网络的全局效率和局部效率。仿真结果表明，小世界网络具有较高的效率和传播速度。...
7. PDF：压电双晶片驱动式气动伺服阀性能的研究 流量的脉动性是衡量齿轮泵性能的重要指标。理论分析了齿轮泵产生脉动的原因，利用matlab对齿轮泵进行了脉动曲线绘制，应用matlab优化工具箱的fiminimax函数进行了双目标优化，并进行了对比。结果表明:该方法在一定程度上优化了齿轮泵的性能。...
8. PDF：人体表面吹拂气体温度控制算法及实现 以圆形孔节流槽为例，提出了联合matlab/EXCEL软件快速计算非全周开口滑阀阀口面积的方法，详细阐述了圆形孔节流槽阀口面积快速计算的步骤。此方法具有操作简便、不易出错等优点，大大提高了工程人员对滑阀阀口面积计算速度和阀芯节流槽的设计速度。...
9. PDF：基于SimHydraulics的液压阀参数化设计与优化 为节约设计成本，提高设计效率，对四足机器人进行仿真。采用Pro/E建立四足机器人三维模型，将模型导入至虚拟样机软件ADAMS中，建立四足机器人机械模型，并利用matlab/Simulink工具箱建立控制系统。利用二者之间的接口实现联合仿真，验证了设计方案的可行性。...
10. PDF：双足磁吸附五自由度爬行机器人运动学模型构建及求解 根据工程控制原理建立直流伺服电机驱动进给系统的数学模型，并利用matlab中的控制系统工具箱和Simulink组件对系统进行仿真，获得了反映系统性能的曲线，对仿真结果进行了比较分析。结果表明，应用matlab进行系统仿真具有方便、高效及可靠性高等优点。...