发表日期:2007年01期 出版:《机床与液压 主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 作者:付宝琴,吴文悌,应申舜,张谊军 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCYY2007010470 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:215 论文引用次数:5

介绍了一种采用高精度测量机器人检测工业机器人末端误差,得到空间几何误差网格,建立空间误差数据库,工业机器人在其工作空间内工作时自动调用误差数据库的补偿值直接进行误差补偿的方法。不考虑机器人复杂的物理结构,不追溯误差源,将机器人视为一个黑箱结构,采用空间插值的方法直接进行误差补偿。

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