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1. PDF：滑阀式超高压换向阀优化设计及动态仿真 分析了电液伺服系统振动产生的原因及相应减振措施。利用AMES im与M atlab/S imu link联合仿真技术建立了一种典型的电液速度控制系统模型，对液压冲击所致的振动采取了减振措施并进行了仿真分析，取得了满意的效果。...
2. PDF：内燃机活塞加工中的伺服模糊控制的研究 针对类似水轮机叶轮的自由曲面加工难度大、加工工作环境恶劣的问题，结合MOTOMAN-UP6的结构和控制特点，提出了一种基于MOTOMAN-UP6机器人的叶轮自由曲面精整加工应用系统，对整个加工系统及辅助装置布局进行了设计，运用D-H法和符号推导法给出了机械人正、逆运动学模型。仿真结果证明了模型的正确......
3. PDF：基于SVPWM的车床主轴变频调速研究 自动垂直钻井工具可实现井下主动纠斜，保持井壁垂直。为了保证纠斜成功，要求液压导向机构的纠斜油缸所产生的导向力在井下恶劣工况下能可靠工作。在建立液压系统数学模型的基础上，采用matlab/Simulink仿真软件建立液压导向系统的仿真模型并仿真研究系统压力的动态响应特性。结果表明该系统能够提供稳定的.......
4. PDF：大转动惯量液压伺服系统的控制仿真研究 根据并联机器人的特点和仿真现状，提出一种M IMO模糊控制方法，对三自由度并联机器人进行控制和联合仿真。以Dealte并联机器人为例，应用Pro/E和ADAMS软件建立其机械系统模型，应用matlab软件建立M IMO模糊控制器和控制系统模型，并按照给定的目标轨迹对Dealte并联机器人进行模糊控制......
5. PDF：带钢跑偏电液伺服控制系统研究与SIMULINK仿真 从液压油缸的基础设计理论出发，详细分析了两级油缸的设计规律，研究了安全系数、外负载、活塞杆运动速度、液压油流量等参数对多级油缸设计的影响，建立了两级油缸的最优化设计模型，并用matlab软件结合工程设计实例对两级油缸优化模型进行了仿真计算，仿真结果验证了该优化模型的可行性和有效性。研究结论......
6. PDF：基于matlab的电液伺服钢带卷曲跑偏位置控制系统仿真研究 机器人的控制是机器人领域的一大难点。提出了一种机器人新的控制模型，即运用三维建模软件建立机器人的虚拟样机模型，再利用虚拟样机软件ADAMS进行动力学正、逆问题分析。为了验证模型的可靠性，将利用拉格朗日方法建立的动力学模型与利用ADAMS得到的模型进行对比，并利用ADAMS+matlab联合仿真对机器......
7. PDF：3-TPT并联机床的误差分析 以某矿用自卸车断开式转向梯形机构为例，利用matlab软件对转向机构进行优化设计，并依据优化结果对关键部件进行强度校核。通过对比优化前后的转角关系曲线，结果表明优化后的转向机构在转向时左右车轮转角更加符合理论转角关系。现场转向试验验证了优化结果的正确性，使车辆转弯时车轮作无滑动的纯滚动运动......
8. PDF：基于matlab Robotics Toolbox的UR5机器人轨迹规划与仿真 提出了基于matlab平台的偏最小二乘回归方法的系统开发，该系统可以帮助建立多因变量与多自变量之间的数学模型，尤其对于变量具有多重相关性的模型最有针对性，通过实例的仿真验证了该系统的可行性和通用性。...
9. PDF：马鞍形焊缝焊接机器人运动学分析及matlab仿真 针对高炉煤气和焦炉煤气混合配比过程的特点，以及冶金行业对混合煤气压力与热值双稳定的要求，结合模糊控制和神经网络控制的理论基础知识和发展现状，将二者结合形成神经网络模糊控制，应用于混合煤气的解耦控制中;建立模糊规则库并设计神经元解耦控制器;应用matlab仿真工具箱来验证控制效果。结果表明，本......
10. PDF：基于混合型伸缩因子的机械臂控制优化研究 差分方程是描述离散时间系统的数学模型，求解差分方程是分析离散时间系统的重要内容，常用的求解方法有迭代法、时域经典法、双零法和变换域法.文章根据各种方法的求解原理，分别介绍了不同方法的求解步骤，结合实例列出了这些方法的求解过程及matlab实现程序....