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2. PDF：基于matlab/Simulink的液压增力装置动态特性研究 提出了集成利用matlab和AMESim对液压系统进行仿真的方法。介绍了AMESim软件的特点;在AMESim中建立了换向滑阀液压系统的模型，对参数进行了初始化设置;然后利用AMESim与matlab的接口，在matlab中实现了换向滑阀的优化仿真，并在AMESim中显示了仿真后的特性曲线。采用该方......
3. PDF：压电双晶片驱动式气动伺服阀性能的研究 流量的脉动性是衡量齿轮泵性能的重要指标。理论分析了齿轮泵产生脉动的原因，利用matlab对齿轮泵进行了脉动曲线绘制，应用matlab优化工具箱的fiminimax函数进行了双目标优化，并进行了对比。结果表明:该方法在一定程度上优化了齿轮泵的性能。...
4. PDF：基于matlab/SIMULINK的电液伺服控制系统的建模与仿真研究 以一个特殊结构的单向阀为例，对其动态性能进行了分析，并建立其数学模型。利用matlab仿真软件，采用四阶龙格-库塔算法对其动态性能进行了仿真。通过修改模型的结构参数，对仿真曲线进行分析，得知其振动机理，并给出减弱和消除振动的措施。...
5. PDF：磁力轴承模糊PID控制算法的研究 介绍了高压电-气流量伺服阀的工作原理，列出了其压力-流量特性一般方程，利用matlab软件针对不同开口量及不同开口形状的伺服阀的压力-流量特性进行了仿真，根据仿真结果，分析了阀芯开口形状对阀性能的影响。...
6. PDF：某型航空发动机导流叶片调节器建模仿真 剪切机构是QA35Y-30液压联合冲剪机的重要组成部分，它的工作性能直接影响整机的生产效率。以一次行程所剪切的宽度最大为目标函数，对剪切机构的几个关键部位进行分析，用matlab进行优化计算。结果表明:优化后的剪切机构一次剪切宽度可增大28.3%。在功率相同、结构简化、质量下降的情况下，QA35Y-......
7. PDF：基于视觉引导AGV路径跟踪模糊控制研究 根据医用保温毯中对人体表面吹拂气体温度控制的要求，将增加了控制作用线的改进型九点控制算法应用到此类温度控制中。介绍常规九点控制算法及改进型九点控制算法的原理，分析各个控制作用力的作用，提出应用于人体表面吹拂气体温度控制的改进型九点控制算法模型、各个控制作用力参数的整定方法以及软硬件......
8. PDF：永磁同步电机电压空间矢量控制系统仿真研究 为了在保证控制精度的前提下降低系统能耗，建立了钻杆排放机械手液压系统的状态空间模型，并调用matlab的lqr()指令计算出最优二次型性能指标极小的状态反馈矩阵，再将状态反馈矩阵输入到由Simulink、SimPowerSystems和Simhydraulics搭建的系统虚拟模型中进行仿真。通过比较......
9. PDF：一种六自由度上肢康复训练机器人运动学及工作空间仿真分析 利用matlab工具箱中处理稀疏矩阵的算法代替原先满矩阵的求解运算过程，一方面提高了计算机的可利用资源，另一方面也大大缩短了处理实验数据的时间，确保了实验系统的稳定性与实时性。...
10. PDF：基于matlab的水压溢流阀动态特性仿真 基于ADAMS建立了双块式电磁制动器的动力学仿真分析模型，并对其进行了模拟仿真，产生了制动臂在制动过程中各个方向的加速度时域图和相关频域图，随后，运用matlab的小波工具箱对振动幅值最大的时域图进行分析，深入了解制动器在制动过程中制动轮对制动臂所产生的振动影响。...