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2. PDF：基于matlab/SIMULINK的电液伺服控制系统的建模与仿真研究 以一个特殊结构的单向阀为例，对其动态性能进行了分析，并建立其数学模型。利用matlab仿真软件，采用四阶龙格-库塔算法对其动态性能进行了仿真。通过修改模型的结构参数，对仿真曲线进行分析，得知其振动机理，并给出减弱和消除振动的措施。...
3. PDF：基于位置控制系统模糊自整定控制的matlab仿真研究 在分析考虑铁损时异步电机在同步旋转坐标系统下数学模型的基础上，利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)算法对电机转速和磁链进行实时估计，通过研究不同运行条件下电机损耗与转子磁通的关系，实现无速度传感器矢量控制变频调速异步电机的优化控制。在matlab/Simnlink中，提出了交流异步电机控制系统仿真建模的新......
4. PDF：磁力轴承模糊PID控制算法的研究 介绍了高压电-气流量伺服阀的工作原理，列出了其压力-流量特性一般方程，利用matlab软件针对不同开口量及不同开口形状的伺服阀的压力-流量特性进行了仿真，根据仿真结果，分析了阀芯开口形状对阀性能的影响。...
5. PDF：基于matlab的EPC液压伺服系统的建模与仿真 建立了太阳能二自由度跟踪系统传动机构的数学模型，利用matlab软件进行动态仿真，获得了能够反应系统动态性能的仿真曲线，对影响太阳能跟踪机构性能的参数进行了分析，并给出了改进措施。为太阳能跟踪机构传动系统的设计、参数的选择及性能的改进提供了理论依据。...
6. PDF：拖拉机液压悬挂装置的建模及仿真分析 在分析连铸设备电液速度伺服系统控制原理的基础上，建立了系统的数学模型。主要对基于matlab环境的PID控制器的设计步骤做了详细介绍，提出了其设计思路和需要注意的问题，并通过仿真对加入PID控制器后的系统性能进行了分析，结果表明该伺服系统能够达到预期的设计要求。...
7. PDF：基于matlab的混凝土输送泵闭式泵送系统建模与仿真 传统的选垫方法已经不能满足现代化生产的要求。在分析自动变速箱换挡制动器的结构及装配工艺的基础上，研制出一种选垫测量机。该测量机可满足工件测量要求，并可对装配完成的工件进行复检，确保装配完成后，制动器的分离间隙满足装配要求。运用测量能力指数C g值和matlab对实验结果进行分析，证明该设备具有......
8. PDF：液压挖掘机整机虚拟样机建模与仿真研究 根据气控减压阀的结构及性质，建立数学模型，并基于matlab对其进行仿真，分析仿真结果可知:出口压力并不是稳定值而是随时间变化上下浮动的变化值。根据结论对气控减压阀的结构进行改进，增强气控减压阀的稳压性能，进而提高气动平衡器的可靠性。...
9. PDF：基于NURBS曲线自适应实时前瞻插补算法研究 由于应用于特种行业及复杂工程领域的爬行机器人研究的重要性，在设计出一种双足磁吸附五自由度爬行机器人机械系统的基础上，以该五自由度爬行机器人的机构为研究对象，运用D-H参数法进行其运动模型构建，并通过矩阵变换，推导出了该机器人的正运动学解的齐次矩阵，并通过数学求解求出其逆解，然后采用matlab对........
10. PDF：一种六自由度上肢康复训练机器人运动学及工作空间仿真分析 利用matlab工具箱中处理稀疏矩阵的算法代替原先满矩阵的求解运算过程，一方面提高了计算机的可利用资源，另一方面也大大缩短了处理实验数据的时间，确保了实验系统的稳定性与实时性。...