发表日期:2006年04期 出版:《机床与液压 主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 作者:罗佑新 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCYY2006040170 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:314 论文引用次数:4

介绍了机器人视觉伺服系统的概念、历史背景及其分类方法。对机器人及机器人视觉伺服仿真软件进行了详细介绍。最后,在LabView中实现了Puma560机器人追踪静态物体以及机器人动态响应的仿真。

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