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2. PDF：基于符号运算的3-PRS并联机器人速度运动学分析 针对起升机构中多级缸换级冲击的问题，提出使用单级缸的杠杆平衡式起升方案。采用几何分析方法，建立了机构的数学模型;通过轨迹规划优化了起升过程;利用ADAMS软件仿真验证了该模型的正确性;最后通过与传统三铰支点直推式起升机构进行对比仿真，分析表明:杠杆平衡式起升机构与三铰支点直推式相比，前者的起......
3. PDF：基于matlab的圆度误差精确评定 切削用量的优选，对于保证加工质量、降低加工成本和提高劳动生产率来说，具有重要的意义。在机床、刀具和工件等条件一定的情况下，应充分发挥机床和刀具的功能和作用，以获得生产的最大效益。切削用量选择得当，就可最大限度地挖掘出生产潜力，这就是切削用量的最优化。论文研究的目的就在于探索将matlab的遗......
4. PDF：基于matlab的AR模型参数估计 根据国家标准中有关平面度误差的定义，建立了平面度的最小二乘数学模型，提出了一种基于MAT-LAB的平面度评定方法。通过优化算法得到平面度误差，实践证明该方法能收敛到最优解，而且计算稳定，应用范围广泛。...
5. PDF：基于数据库查询的工业机器人误差补偿方法研究 为了提高比例方向阀控制实时性及控制精度，在分析比例方向阀流量特性曲线的非线性问题的基础上，并以博世力士乐的4WRE比例方向阀为例，利用matlab图像处理工具在原始流量特性曲线上获取到了比较准确的数据，再根据获取的数据，利用matlab曲线拟合工具cftool进行曲线方式的最小二乘拟合以及利用曲面拟......
6. PDF：机床导轨平行度误差的精确评定 利用虚拟样机技术建立了机床伺服进给驱动系统多体动力学模型，通过matlab/Simulink模块建立了机床伺服进给驱动系统控制模型，通过研究ADAMS与matlab/Simulink之间的接口，建立了机床进给驱动系统的机电联合仿真模型，实现了复杂机电系统的联合仿真。...
7. PDF：基于matlab的圆度误差分析 为了解决机械手系统模型存在参数变化、强耦合、高度非线性等不确定性因素，提出基于RBF神经网络机械手自适应控制方法。该方法利用RBF神经网络的自适应、容错、并行处理及非线性映射能力，从而实现了无需机械手精确模型信息的控制。通过matlab/Simulink环境下的仿真实验表明，该方法可实现对SCARA......
8. PDF：基于matlab的静压导轨直线度最小二乘法误差分析 目前，许多高职院校的教学评价指标和权重一般只有定性分析，没有定量分析，缺乏理论依据。本文应用层次分析法，按照以下四个步骤:构造多级层次结构模型、建立比较判断矩阵、计算相对重要度及一致性检验、计算综合重要度及一致性检验，用定性和定量相结合，以某职业技术学院为例，对教师教学质量进行评价，设计......
9. PDF：也谈matlab在形位公差评定中的应用 在简单介绍固体染料自动配料设备组成的基础上，针对染料自身特性和外部环境变化等不确定因素，设计了基于模糊神经网络便于在线计算的学习算法。将模糊逻辑和神经网络的长处融合在一起，使模糊推理通过神经网络来实现。系统采用VC++编写友好的用户界面程序，用matlab完成模糊神经网络控制算法的计算任务。实......
10. PDF：基于matlab评定直线度误差 为了提高移动通信系统中数据传输的有效性能，降低GMSK调制系统的误码率.首先对GMSK调制系统进行分析，得到不同BT值GMSK调制的移动通信系统误码率和带宽的关系.通过引入具有纠错性能的编码技术，降低信息传输的误码率，提高系统的有效性.本文给出了引入编码技术的GMSK调制系统的仿真模型，仿真结果表明......