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2. PDF：基于符号运算的3-PRS并联机器人速度运动学分析 针对起升机构中多级缸换级冲击的问题，提出使用单级缸的杠杆平衡式起升方案。采用几何分析方法，建立了机构的数学模型;通过轨迹规划优化了起升过程;利用ADAMS软件仿真验证了该模型的正确性;最后通过与传统三铰支点直推式起升机构进行对比仿真，分析表明:杠杆平衡式起升机构与三铰支点直推式相比，前者的起......
3. PDF：基于matlab的圆度误差精确评定 切削用量的优选，对于保证加工质量、降低加工成本和提高劳动生产率来说，具有重要的意义。在机床、刀具和工件等条件一定的情况下，应充分发挥机床和刀具的功能和作用，以获得生产的最大效益。切削用量选择得当，就可最大限度地挖掘出生产潜力，这就是切削用量的最优化。论文研究的目的就在于探索将matlab的遗......
4. PDF：基于matlab的AR模型参数估计 根据国家标准中有关平面度误差的定义，建立了平面度的最小二乘数学模型，提出了一种基于MAT-LAB的平面度评定方法。通过优化算法得到平面度误差，实践证明该方法能收敛到最优解，而且计算稳定，应用范围广泛。...
5. PDF：基于数据库查询的工业机器人误差补偿方法研究 为了提高比例方向阀控制实时性及控制精度，在分析比例方向阀流量特性曲线的非线性问题的基础上，并以博世力士乐的4WRE比例方向阀为例，利用matlab图像处理工具在原始流量特性曲线上获取到了比较准确的数据，再根据获取的数据，利用matlab曲线拟合工具cftool进行曲线方式的最小二乘拟合以及利用曲面拟......
6. PDF：机床导轨平行度误差的精确评定 利用虚拟样机技术建立了机床伺服进给驱动系统多体动力学模型，通过matlab/Simulink模块建立了机床伺服进给驱动系统控制模型，通过研究ADAMS与matlab/Simulink之间的接口，建立了机床进给驱动系统的机电联合仿真模型，实现了复杂机电系统的联合仿真。...
7. PDF：基于matlab的圆度误差分析 为了解决机械手系统模型存在参数变化、强耦合、高度非线性等不确定性因素，提出基于RBF神经网络机械手自适应控制方法。该方法利用RBF神经网络的自适应、容错、并行处理及非线性映射能力，从而实现了无需机械手精确模型信息的控制。通过matlab/Simulink环境下的仿真实验表明，该方法可实现对SCARA......
8. PDF：基于matlab的静压导轨直线度最小二乘法误差分析 目前，许多高职院校的教学评价指标和权重一般只有定性分析，没有定量分析，缺乏理论依据。本文应用层次分析法，按照以下四个步骤:构造多级层次结构模型、建立比较判断矩阵、计算相对重要度及一致性检验、计算综合重要度及一致性检验，用定性和定量相结合，以某职业技术学院为例，对教师教学质量进行评价，设计......
9. PDF：也谈matlab在形位公差评定中的应用 在简单介绍固体染料自动配料设备组成的基础上，针对染料自身特性和外部环境变化等不确定因素，设计了基于模糊神经网络便于在线计算的学习算法。将模糊逻辑和神经网络的长处融合在一起，使模糊推理通过神经网络来实现。系统采用VC++编写友好的用户界面程序，用matlab完成模糊神经网络控制算法的计算任务。实......
10. PDF：基于matlab的直线度误差评定的程序设计 软件工程和系统工程是目前在企业信息化建设中经常会论及的概念，文中简单阐述了基于国外先进工具的企业软件工程和系统工程体系搭建的范例。根据技术开发需求和项目管理需求本文提出了以M atlab和Crad le为主要平台的工具配置情况，并说明了在工作过程中各自的功能定位。...