发表日期:2005年04期 出版:《机床与液压 主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 作者:陈贵银 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCYY20050401T0 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:162 论文引用次数:3

将虚拟样机技术引入倒立摆控制系统框架中,利用虚拟样机软件ADAMDS,并结合三维造型软件SolidWorks和控制仿真软件matlab/SIMULINK对倒立摆系统进行建模和联合仿真。并在此基础上实现了LQR算法对倒立摆的控制,得到了满意的仿真结果。

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