发表日期:2004年10期 出版:《机床与液压 主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 作者:谭彧,谢斌,赵建军,鄂卓茂 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCYY2004100290 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:174 论文引用次数:9

手臂康复机器人通过牵引患肢按规定轨迹运动,以锻炼肌肉、恢复运动功能,实现手臂康复训练。该机器人采用极坐标形式,由电机驱动各关节协调控制实现手臂的平面运动,该机器人可以在水平面和垂直面进行手臂运动锻炼。建立了基于matlab的手臂康复机器人控制模型,基于虚拟现实技术进行了仿真,仿真结果说明系统...

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