PDF:用matlab计算电液伺服阀特性曲线
发表日期:2003年05期
出版:《机床与液压》
主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
作者:李中复
页数:2页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JCYY2003050830
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主要介绍了积分滑模变结构控制(ISMVSC)在并联机器人控制系统中的应用。在传统变结构理论的基础上,提出一种以趋近率设计的ISMVSC模型跟踪控制策略,并将此理论应用于两自由度并联机器人轨迹跟踪控制系统。基于matlab/SIMULINK进行动态仿真,仿真结果表明:ISMVSC控制策略对外部干扰及参数变化具有较强的鲁...
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