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1. PDF：牛顿混沌迭代方法及四杆导引机构综合应用举例 针对采煤机行走机构的低速重载大跨度支撑静不定问题，基于逐步递推理论方法，求解了滑靴载荷的变化规律。考虑采煤机实际工况下不同俯仰角对采煤机整机力学性能的影响，采用小变形协调理论简化了采煤机整机静力学模型，编制matlab程序对其进行求解与分析。通过模拟采煤机实际井下工况，对采煤机后平滑靴载荷......
2. PDF：同伦算法的常微分方程数值解法及在机构学中的应用 根据AMES im和matlab软件各自的特点，采用了AMES im和matlab联合仿真的方法对盾构推进液压系统进行了仿真，并在控制仿真中采用了基于普通PID和模糊自整定PID的压力和速度复合比例控制，结果表明:系统稳态精度较高，调节时间短，超调小，可以克服非线性时变特性的影响。...
3. PDF：混沌最小二乘法及其在机构近似综合中的应用 这里建立了弹性联轴器的模型，探讨了弹性联轴器在突加负荷的情况下，弹性联轴器参数以及联接轴的转动惯量变化对弹性联轴器的动态性能的影响。...
4. PDF：非线性方程组求解的混沌最小二乘法及平面四杆函数机构综合 对节能注塑机合模机构进行了运动和动力学分析，以机构行程比较大、力放大比较大和机构尺寸较小为目标函数建立了多目标优化数学模型，使用matlab优化工具箱对其进行了优化设计，通过实例给出了优化结果并进行比对，验证了优化模型的正确性，为注塑机合模机构的优化设计提供了一定的参考。...
5. PDF：用混沌优化方法进行平面StephensonⅢ型六杆机构的函数发生器综合 为提高车辆座椅悬架减振性能，建立了简化的三自由度车辆座椅悬架模型，结合模糊控制与PID控制理论提出了座椅悬架自适应模糊PID控制方法。该方法中以座椅垂直振动速度的误差为控制参量设计了PID控制器，将座椅垂直振动速度误差及误差变化率作为模糊控制器的输入变量，利用模糊控制规则对PID控制器参数进行在........
6. PDF：摆动活齿传动重合度的求解原理及matlab实现 应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论，在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫自适应PID控制器，运用模糊免疫PID控制，通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改，使系统具有较好的自适应能力;并基于matlab环境下对数控机床伺服系统进行了动态仿真。仿真结果表明，在外界干扰和系统工况发生变化时，此控......
7. PDF：用混沌优化方法进行平面四杆机构的函数发生器综合 为了提高连杆机构轨迹再现优化设计精度，连杆轨迹上已知点的位置和数目必须适当。基于此，在连杆预定轨迹上已知离散点位置和数目不变的情况下提出一种新的设计方法，利用matlabSpline函数对离散点进行三次样条插值，得到预定运动轨迹插值曲线数学模型，在插值曲线上根据函数变化率增加离散点，调用matlab......
8. PDF：混沌遗传优化方法与平面StephensonⅢ型六杆机构的函数发生器综合 借助优化算法设计了一种平衡小臂肘关节重力矩的气动拉杆机构。在优化设计中，充分考虑了安装空间、传动效率、小臂运动范围、对小臂重力矩的平衡效果等多方面的因素，建立起该结构的运动数学模型，确定了结构设计中的待优化变量，设计了约束函数与目标函数，用matlab编制了相应程序，采用有约束问题最优化算法......