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1. PDF：基于matlab的液压力伺服机械手模糊控制仿真研究 建立了东风轻型乘用车EQ6472前门玻璃密封条气动压装机系统的数学模型，采用matlab对其进行了动态特性分析，得到了压装机的时域响应和频域响应特性曲线。分析结果表明:系统调整时间满足生产要求;系统是稳定的。...
2. PDF：模糊自适应PID在转台位置控制中的应用 论述了液压增力装置的工作原理，推导出增力装置的状态方程，利用M atlab/S imu link对状态方程模型进行仿真分析。重点研究不同负载、泄漏系数对系统动态特性的影响，为提高液压增力装置的性能提供参考。...
3. PDF：基于matlab模糊自整定PID控制器的设计与仿真 为了提高无刷直流电机控制系统的动、静态性能，将模糊控制结合PID控制算法应用到无刷直流电机速度控制系统中。在分析了无刷直流电机速度控制系统的基础上，利用PSIM与matlab/Simulink共同建立了无刷直流电动机模糊自适应PID控制的仿真模型，充分发挥了PSIM和matlab/Simulink各......
4. PDF：一种自适应模糊PID控制器的设计及应用 基于单钢轮振动压路机的结构特点，在前轮振动工况下，考虑振动轮-机架-驾驶室-座椅的三级减振情况，简化后建立5自由度的""机-土""动力学模型，编写动力学微分方程，转化为系统框图后利用matlab/Simulink进行仿真，对所建动力学模型进行了分析验证，分析了振动频率、土壤参数(刚度系数、阻尼系数)......
5. PDF：汽车半主动悬架系统模糊控制仿真研究 电力系统中性点的接地方式选择对电力系统防止事故的扩大具有重要意义。中性点不接地方式因供电可靠性高而在中压电网中还大量应用。对中性点不接地系统发生单相接地故障时，电力系统的基本运行特性进行理论分析。并利用matlab软件对故障情况进行仿真。给出了中性点不接地运行方式的特点及适用范围。...
6. PDF：汽车ESP系统联合控制仿真研究 进排气系统是内燃机的重要组成部分，进排气系统的性能直接影响进气和排放的质量。本文用matlab/SIMULINK软件对发动机进排气系统进行建模与仿真，通过改变管道直径、长度，研究进排气管结构参数对发动机进排气歧管的影响。并通过油门突变，得到排气歧管出口压力和温度的动态变化曲线，仿真结果对发动机进排气......
7. PDF：一阶惯性环节的模糊PID自整定控制算法的设计 汽车动力总成是通过悬置系统安装在车身上，为实现更大限度地发挥悬置系统的作用，文章建立了动力总成悬置系统的相关坐标系，对使用的欧拉角度、坐标变换和惯量张量的变换进行了研究。在推导出悬置系统在扭矩轴坐标系下固有频率及固有振型的基础上，采用能量解耦法及序列二次规划(SQP)优化算法，实现悬置系统......
8. PDF：一种自整定PID参数的模糊控制系统的设计与仿真 简要介绍了matlab语言及其在系统辨识方面的应用。利用matlab开发出了一套应用于动态校准实验中传感器的动态数学模型辨识软件。应用结果表明，整个软件设计合理、使用方便，辨识结果准确可靠。...
9. PDF：锅炉汽包水位控制系统的研究 在技术创新和社会发展的双重需求下，洁净煤燃烧技术尤为重要，循环流化床锅炉的应用越来越广泛。其燃烧系统具有多数工业复杂系统所具有的特点，例如强非线性、大时滞、强耦合、强时变性等，实现优化控制难度较大。首先，分析了锅炉燃烧系统的床温控制对象，在研究了床温动态特性的基础上，提出了基于动态矩阵......
10. PDF：混流式水轮机调节系统双模控制器的研究 目前，在自动化控制领域，应用基于matlab平台的SIMULINK模块库进行系统建模仿真已经成为必然趋势，SIMULINK模块库可以提供面向图像对象的模块化建模和可视化仿真技术，是建立灵活通用、扩展性较强和高度可视化的仿真平台的基础，为此，本文通过分析SIMULINK模块库的仿真应用优势，给出了计算......