介绍了直接转矩控制系统和控制原理，并对系统建立状态空间数学模型。采用了磁链和转矩的优化设计思想。借助于M atlab给出了DTC的仿真波形。仿真和实验表明:DTC控制具有更好的稳定性、较强的鲁棒性和抑制扰动的能力。

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